Contenu et organisation de la formation
Introduction :
Définition, constitution et typologie d’un robot
Critères de choix et avantages / inconvénients d’un robot
Partie 1 – Les réglementations Française et Européenne sur les machines
robotisées :
Architecture et obligations réglementaires liées aux robots
Cadre réglementaire : Obligations réglementaires Européennes et Françaises
sur les robots
Directive 2006/42/CE : Champs d’application et définitions
Transposition des directives en droit Français
Historique de la réglementation machine
Formation Robotique
Conception, Modification, Maintenance
FORMAC
Version 3 : 06/21
Sanction :
Une attestation de stage est délivrée
à l’issue de toutes les formations.
Modalités d’accès handicap : L’organisme de
formation prendra les dispositions nécessaires en
amont de la formation en concertation avec
l’entreprise et le stagiaire
Obligations réglementaires du constructeur d’un équipement robotisé
(Equipements neufs)
Machines neuves / Machines considérées comme neuves
Procédures d’évaluation de la conformité d’une machine
Documents administratifs associés
Obligations du constructeur d’une machine ou d’une quasi-machine
Obligations réglementaires de l’utilisateur d’un équipement robotisé
(Machines maintenues en service par l’utilisateur)
Machines d’occasion / Machines maintenues en service
Document administratif associé
Vérification réglementaire obligatoires
Obligations liées aux modifications d’un équipement robotisé (Machines
maintenues en service par l’utilisateur)
Le guide technique du 18/11/2014 – « Modifications »
Démarche de prévention et méthodologie
Exemples pratiques : modifications mises en œuvre chez l’utilisateur
Obligations liées à la maintenance et à l’entretien d’un équipement robotisé
(Machines maintenues en service par l’utilisateur)
Obligation réglementaire de l’utilisateur
Démarche et méthodologie
Traçabilité
Illustration de la démarche et de la traçabilité : Exemple
Responsabilités et impact juridique
Exemples pratiques : organisation de la maintenance chez l’utilisateur
Moyens pour répondre aux objectifs réglementaires (L’analyse des risques, Les
outils normatifs, Les formations et Assistances Techniques)
Partie 2 – Analyse des risques machines – Norme NF EN ISO 12100 : 2010 :
L’objectif réglementaire de conception d’un équipement robotisé : l’exigence
fixée par la réglementation : L’analyse de risques.
Objectif de la conception (Application ou fonction de la machine /
Cahier des charges)
Méthodologie réglementaire de conception ; L’analyse des risques,
l’évaluation des risques et la démarche de réduction des risques
Méthodologie de choix des solutions techniques (démarche de choix
réglementée)
Formalisation de l’analyse des risques (Fourniture d’un outil d’analyse
et exemples pratiques d’analyse de risques)
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Partie 3 – Circuit de commande relatif à la sécurité sur les équipements
robotisés – Norme NF EN ISO 13849-1
Obligations réglementaires : Exigence de la directive 2006/42/CE concernant la
fiabilité des circuits de commande de sécurité
Présentation de la démarche globale de conception d’un circuit de
commande de sécurité : Norme EN 13849-1
Objectif de la conception d’un circuit de commande de sécurité : PLr
Conception du circuit de commande (définition de la structure d’un
schéma, choix des composants, surveillance des défaillances et
intégration des circuits de commande)
Approche simplifiée de la conception : orientation des choix
techniques
La vérification de la conception – Estimation du niveau de performance
de chaque circuit de commande (PL) en 3 étapes
Outil de vérification de la conception – Présentation d’un outil de calcul
de fiabilité : SISTEMA (Exemple pratique d’utilisation de l’outil)
Conclusion :
Echanges avec le groupe concernant l’atteinte des objectifs de la formation et
évaluation fin de stage
