MATERIEL pour la formation au Logiciel SRS:
• Démonstrations et exercices pratiques sur robot STAUBLI TX60 piloté par une armoire de commande CS8C .Un microordinateur par personne équipé de la version SRS
• Support de cours et documents techniques remis en formation
• Les consignes de sécurité
• Création d’une cellule à l’aide du modeleur : importer les éléments 3D, les
positionner, les orienter
• Navigation dans la vue 3D : déplacement et contrôle du robot
• Description de l’interface SRS : Val3, modeleur, simulation
• Définir un outil , un point piloté, une charge
• Définir un repère pièce
• Les fonctions de programmation :
• Création de trajectoires et de cycles
• Programmation des librairies
• Paramétrages des entrées et des sorties
• Les fonctions de simulation :
• Test de la trajectoire, détermination de temps de cycle, collision
• Transfert de fichiers vers le robot STAUBLI
RAPPEL : STAUBLI CS9 : la nouvelle génération de contrôleurs robots
Le contrôleur CS9, avec son smart design et sa compacité, offre une disponibilité constante. Son architecture ouverte le rend compatible avec le monde de la production et permet une intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur.
Des fonctions de sécurité sont intégrées pour chaque profil d’application.