1. Introduction et rappels
-
Consignes de sécurité liées aux robots collaboratifs
-
Présentation de l’écosystème UNIVERSAL ROBOT série CB3
2. Interface Polyscope
-
Navigation dans les menus et onglets
-
Paramétrage du robot (réglage outil, configuration TCP)
-
Gestion des programmes : création, modification, sauvegarde et chargement
3. Mouvement et trajectoires
-
Création de trajectoires de base
-
Ajustement des points et repères selon l’environnement
-
Reprise de cycle après arrêt
4. Communication et I/O
-
Configuration des entrées/sorties numériques et analogiques
-
Communication via Modbus TCP
-
Interaction avec une cellule automatisée (capteurs, actionneurs)
5. Notions de langage UR Script
-
Structure de base d’un programme en Script
-
Compréhension des fonctions simples
6. Cas pratiques
-
Réalisation de plusieurs cycles de production
-
Scénarios d’incident et de redémarrage
-
Travaux dirigés sur la communication et les I/O

