nOS FORMATIONS

Formation UNIVERSAL ROBOT VERSION CB3 Exploitation NIVEAU 2 intermédiaire en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

1. Introduction et rappels

  • Consignes de sécurité liées aux robots collaboratifs

  • Présentation de l’écosystème UNIVERSAL ROBOT série CB3

2. Interface Polyscope

  • Navigation dans les menus et onglets

  • Paramétrage du robot (réglage outil, configuration TCP)

  • Gestion des programmes : création, modification, sauvegarde et chargement

3. Mouvement et trajectoires

  • Création de trajectoires de base

  • Ajustement des points et repères selon l’environnement

  • Reprise de cycle après arrêt

4. Communication et I/O

  • Configuration des entrées/sorties numériques et analogiques

  • Communication via Modbus TCP

  • Interaction avec une cellule automatisée (capteurs, actionneurs)

5. Notions de langage UR Script

  • Structure de base d’un programme en Script

  • Compréhension des fonctions simples

6. Cas pratiques

  • Réalisation de plusieurs cycles de production

  • Scénarios d’incident et de redémarrage

  • Travaux dirigés sur la communication et les I/O

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)