🔐 1. Sécurité autour du robot FANUC
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Sécurité du personnel et de l’environnement
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Identification des organes de sécurité du robot
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Interverrouillages, arrêts d’urgence, barrières
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Comportement à adopter en zone robotisée
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Lecture et respect des consignes de sécurité
🤖 2. Présentation du matériel
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Structure générale du robot et des axes
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Baie de commande et éléments internes
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Interface Teach Pendant – navigation et boutons
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Modes de fonctionnement (T1, T2, Auto…)
🕹️ 3. Déplacement manuel du robot
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Sélection du mode manuel
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Choix du type de déplacement (joint, linéaire, repère)
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Utilisation des repères outils et utilisateurs
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Fonctions d’aide au déplacement et navigation 3D
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Consignes de sécurité spécifiques aux déplacements
📄 4. Gestion des programmes
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Organisation mémoire : types de fichiers et programmes
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Chargement / sélection d’un programme
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Lancement en manuel : observation de la trajectoire
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Passage en automatique et reprise d’un cycle
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Procédures de relance en cas d’arrêt de production
✏️ 5. Modification simple de programme
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Présentation des instructions de base
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Ajout / suppression / modification d’une ligne
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Modification de points d’axe ou de vitesse
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Sauvegarde locale du programme
🧪 Travaux pratiques
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Prise en main du Teach Pendant
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Déplacement sécurisé d’un robot FANUC
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Lancement d’un programme existant
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Observation d’une trajectoire et correction
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Test de reprise après défaut simple
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Manipulation des E/S sur cycle automatisé

