SECURITE ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
DESCRIPTION GENERALE ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB
- Structure générale du robot
- L’armoire robot
- Le robot
- Le terminal de commande « Teach Pendant »
DEPLACEMENT MANUEL
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Fonctions d’aide au déplacement
GESTION DES PROGRAMMES
- L’organisation de la mémoire
- Le mode programmation
- Exécution d’un programme en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
MODIFICATION DE PROGRAMME
- Les différentes instructions de programme
- Ajout d’une instruction
- Modification d’une ligne d’instruction