SÉCURITÉ du Robot Staubli
- Sécurité du personnel.
- Sécurité sur l’installation.
- Organes de sécurité.
- Consignes de sécurité.
DESCRIPTION GÉNÉRALE du Robot Staubli
- Structure générale du robot.
- La gamme contrôleurs CS8.
- Le robot.
- Le boitier de commande manuelle SP1.
DEPLACEMENT MANUEL du Robot Staubli
- Les différents types de déplacement.
- Les référentiels (Tool, Frame).
- Sélection du mode de marche manuel.
- Sélection du type de déplacement.
GESTION DES PROGRAMMES Staubli
- Le mode programmation.
- Exécution d’une application en mode manuel.
- Procédures de lancement en mode automatique.
- Visualisation de l’état d’une application.
LES TRAJECTOIRES
- Les différentes instructions de mouvement.
- Création et modification d’une trajectoire.
- Modifications des positions.
GESTIONS DES ENTREES / SORTIES DIGITALES
- Etat des entrées / sorties.
SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION
- Synoptique des mémoires.
- Sauvegarde d’une application.
- Restauration d’une application.
TRAVAUX PRATIQUES
- Formation sur Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
- Logiciel de simulation.