Formation Robot Staubli – Programmation VAL3 – CS8C

  • Référence : STAUB/PROG
  • Objectif :

    Être capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel, de déplacer le robot Staubli CS8C en mode manuel en toute sécurité, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier, d’effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application, de visualiser les entrées-sorties du robot. (VAL3)

  • Public concerné :

    Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation VAL 3 du robot STAUBLI CS8C ayant des connaissances en programmation d’automate ou informatique

     

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Avoir suivi le stage exploitation val3 ou avoir de bonnes connaissances en robotique STAUBLI.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2995 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot STAUBLI + BAIE CS8. Pour une intervention en entreprise, une salle de formation en RDC et une alimentation triphasé sont requis.

SÉCURITÉ DU Robot Staubli 

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité.

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE du Robot Staubli 

  • Structure générale du robot.
  • La gamme contrôleurs CS8.
  • Le robot.
  • Le boitier de commande manuelle SP1.

 

DÉPLACEMENT MANUEL du Robot Staubli 

  • Les différents types de déplacement.
  • Les référentiels (Tool, Frame).
  • Sélection du mode de marche manuel.
  • Sélection du type de déplacement.

 

GESTION DES PROGRAMMES STAUBLI

  • Le mode programmation.
  • Exécution d’une application en mode manuel.
  • Procédures de lancement en mode automatique.

 

STRUCTURE D’UNE APPLICATION

  • Présentation du gestionnaire d’application.
  • Les variables globales.
  • Les données géométriques.
  • Création d’un programme.
  • Vue détaillée de la fenêtre programme.

 

LES TRAJECTOIRES

  • Création du repère outil.
  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Paramètres spécifiques aux mouvements.
  • Création d’une trajectoire.
  • Modifications des positions.
  • Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements.

 

GESTIONNAIRE DE TÂCHES ET DEBOGUEUR

  • Présentation du gestionnaire de tâches.
  • Présentation du débogueur.
  • Visualisation des variables.

 

GESTIONS DES ENTRÉES / SORTIES DIGITALES

  • Différents types d’entrées / sorties digitales.
  • Accès logiciel aux entrées / sorties.
  • Forçage des entrées /sorties.
  • Configuration des touches programmables (1 à 3).
  • Importer et exporter les entrées/sorties.
  • Instructions spécifiques aux entrées / sorties.

 

DÉCALAGE DE POINTS CARTESIENS

  • Variable de point.
  • Création repère pièce par programmation.
  • Instructions liées aux décalages de points.

 

PROGRAMMATION STRUCTURÉE

  • Les principales boucles de programme (IF, FOR, SWITCH…).
  • Les différents sous programmes.

 

FENÊTRE UTILISATEUR ET DIALOGUE OPÉRATEUR

  • Instructions liées au dialogue opérateur.

 

PASSAGE DE PARAMÈTRES

 

LIBRAIRIES

  • Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces.

 

SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Sauvegarde d’une application.
  • Restauration d’une application.

 

STAUBLI ROBOTICS SUITE 2013

  • Utilisation du logiciel Staubli Robotics Suite 2013.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
  • Logiciel de simulation Staubli Robotics Suite.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.