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Formation Robot Staubli – Programmation VAL3 – CS8C en robotique

évaluation en contrôle continu

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, lunettes)

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, bleu de travail adapté au soudage)

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, casque)

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2800 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1600 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2800 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1600 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse
OU Prise en charge OPCO : OPCO2i – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation)Ni par POLE EMPLOI

 

SÉCURITÉ DU Robot Staubli 

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité.

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE du Robot Staubli 

  • Structure générale du robot.
  • La gamme contrôleurs CS8.
  • Le robot.
  • Le boitier de commande manuelle SP1.

 

DÉPLACEMENT MANUEL du Robot Staubli 

  • Les différents types de déplacement.
  • Les référentiels (Tool, Frame).
  • Sélection du mode de marche manuel.
  • Sélection du type de déplacement.

 

GESTION DES PROGRAMMES STAUBLI

  • Le mode programmation.
  • Exécution d’une application en mode manuel.
  • Procédures de lancement en mode automatique.

 

STRUCTURE D’UNE APPLICATION

  • Présentation du gestionnaire d’application.
  • Les variables globales.
  • Les données géométriques.
  • Création d’un programme.
  • Vue détaillée de la fenêtre programme.

 

LES TRAJECTOIRES

  • Création du repère outil.
  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Paramètres spécifiques aux mouvements.
  • Création d’une trajectoire.
  • Modifications des positions.
  • Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements.

 

GESTIONNAIRE DE TÂCHES ET DEBOGUEUR

  • Présentation du gestionnaire de tâches.
  • Présentation du débogueur.
  • Visualisation des variables.

 

GESTIONS DES ENTRÉES / SORTIES DIGITALES

  • Différents types d’entrées / sorties digitales.
  • Accès logiciel aux entrées / sorties.
  • Forçage des entrées /sorties.
  • Configuration des touches programmables (1 à 3).
  • Importer et exporter les entrées/sorties.
  • Instructions spécifiques aux entrées / sorties.

 

DÉCALAGE DE POINTS CARTESIENS

  • Variable de point.
  • Création repère pièce par programmation.
  • Instructions liées aux décalages de points.

 

PROGRAMMATION STRUCTURÉE

  • Les principales boucles de programme (IF, FOR, SWITCH…).
  • Les différents sous programmes.

 

FENÊTRE UTILISATEUR ET DIALOGUE OPÉRATEUR

  • Instructions liées au dialogue opérateur.

 

PASSAGE DE PARAMÈTRES

 

LIBRAIRIES

  • Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces.

 

SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Sauvegarde d’une application.
  • Restauration d’une application.

 

STAUBLI ROBOTICS SUITE 2013

  • Utilisation du logiciel Staubli Robotics Suite 2013.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
  • Logiciel de simulation Staubli Robotics Suite.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formation Qualiopi

Formation réalisable en entreprise ou sur les villes suivantes : 

FRANCE : Paris, Marseille, Lyon, Toulouse, Nice, Nantes, Strasbourg, Montpellier, Bordeaux, Lille, Rennes, Reims, Le Havre, Saint-Étienne, Toulon, Dijon, Nîmes, Angers, Villeurbanne, Saint-Denis, Le Mans, Aix-en-Provence, Clermont-Ferrand, Brest, Tours, Limoges, Amiens , Metz, Boulogne-Billancourt, Besançon, Orléans, Belfort, Mulhouse, Saint-Denis, Rouen, Argenteuil, Caen, Montreuil, Saint-Paul, Nancy, Roubaix, Tourcoing, Nanterre, Avignon,
Vitry-sur-Seine, Créteil, Dunkerque, Poitiers, Châlons-en-Champagne, Reims, Troyes, Charleville-Mézières, Epinal, Colmar, Thionville, Saint-Avold, Bar-Le-Duc, Ajaccio (Normandie, Lorraine, Bretagne, Nord-Pas-de-Calais, Ile de France, Picardie, Champagne Ardenne, Alsace, Pays de la Loire, Centre, Bourgogne, Franche Comté, Poitou Charentes, Limousin, Auvergne, Rhône-Alpes, Aquitaine, Midi-Pyrénées, Languedoc-Roussillon, Provence-Alpes-Côte-D’azur, Grand-Est, Hauts-de-France, Corse, Occitanie) SDF disponibles sur les départements : Moselle, Meurthe & Moselle, Meuse, Vosges, Marne, Haute Marne, Aube, Ardennes, Haut-Rhin, Bas-Rhin)

LUXEMBOURG : Luxembourg Differdange Esch sur Alzette Dudelange Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne

DOM-TOM (DROM-COM) : Guadeloupe, Martinique, Guyane, La Réunion, Mayotte, Polynésie française, Nouvelle-Calédonie.