INTRODUCTION AUX Techniques de réglages des régulateurs – PID
- Principe de la boucle de régulation.
- Rôle du régulateur.
- Rôle des actions PID.
TECHNOLOGIE ET STRUCTURE DES RÉGULATEURS PID.
- Face avant (conduite).
- Configuration et paramétrage (selon matériel utilisé chez le client).
- Structure :
- Série, mixte, parallèle.
- Action dérivée sur la mesure ou sur l’écart.
ANALYSE DES PROCÉDÉS INDUSTRIELS DE REGULATION.
- Classification des procédés : stables ou instables.
- Paramètres caractéristiques : gain statique, constante de temps, temps mort, retard pur.
- Détermination de l’ordre du procédé
- Méthode simple d’identification.
CALCUL DES RÉGLAGES DES RÉGULATEURS / PID
- Choix du régulateur.
- Calcul des actions.
- Limites des actions.
- Essais et réglages (sur maquette ou pilote).
- Amélioration possible : régulation cascade ou tendance.
- Méthode d’identification des procédés. BROÏDA, ZIEGLER et NICKOLS, STREJC
- Processus autoréglant.
TRAVAUX PRATIQUES sur banc de régulation
- Réglage, essais et configuration de boucles de régulation du 1er et 2e
- Vérification des méthodes d’identification.
- Vérification et modélisation des actions du régulateur.
- Étude d’amélioration des procédés sur pilote réel.
Marques du matériel mis à disposition :
CAPTEURS / PRESSION
- ROSEMOUNT
- ENDRESS-HAUSER
- FUJI (YOKOGAWA)
- GEORGIN
- IFM
ULTRASONS
- VEGA
VANNES REGULATION
- MASONEILAN
- FISHER
- SAMSON
PRESSOSTAT
- GEORGIN
- DANFOSS
DEBITMETRE
- ROSEMOUNT
CAPTEUR TEMPERATURE
- ROSEMOUNT
VANNES TOR
- KEYSTON
- KINETROL
- EBRO
