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⚡ Formation Variateur Siemens SINAMICS S120 – STARTER ou STARTDRIVE

évaluation en contrôle continu

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2995 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1750 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client

Référence Formation mise à jour en 2026 : SM120
Objectif :
✅ Comprendre l’architecture complète d’un système SINAMICS S120 (DRIVE-CLiQ)

✅ Paramétrer, mettre en service et exploiter un variateur S120 avec STARTER et STARTDRIVE (TIA Portal)

✅ Diagnostiquer et analyser les défauts, alarmes et dérives de fonctionnement

✅ Remplacer un variateur (Control Unit / Motor Module / Power Module) dans les règles de l’art

✅ Sauvegarder, restaurer et sécuriser les paramètres et configurations machines

✅ Configurer la communication PROFINET avec S7-1500 et PROFIBUS avec S7-300 / S7-400

✅ Mettre en œuvre les objets technologiques (vitesse, position, motion control)

✅ Paramétrer et valider les fonctions Safety Base (STO)

✅ Assurer la continuité de production en cas de défaillance réseau ou variateur

✅ Mettre en place une méthodologie de maintenance avancée et fiabilisation des entraînements
Public concerné :
👨‍🔧Techniciens de maintenance industrielle avancée

👨‍🔧Automaticiens Siemens (TIA Portal / STEP7)

👨‍🔧Intégrateurs systèmes et motion control

👨‍🔧Électrotechniciens spécialisés variateurs

👨‍🔧Personnel bureau d’études / méthodes

👨‍🔧Techniciens SAV / mise en service

Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

1. Architecture et principes du système SINAMICS S120

Concept et structure

Présentation du système SINAMICS S120
Architecture modulaire haute performance
Technologie DRIVE-CLiQ
Chaîne d’énergie et chaîne d’information

Étude des composants

Control Unit (CU)
Power Module
Motor Module
Modules d’extension
Interfaces de communication

Environnement industriel

Réseaux industriels (PROFINET / PROFIBUS)
Contraintes d’intégration machine
Rappels moteurs (asynchrones / synchrones)

Siemens Sinamics S120, DRIVE-CLiQ, Control Unit Siemens, variateur motion control, architecture variateur industriel

2. Paramétrage et mise en service avancée

Paramétrage initial

Mise en service à partir des paramètres usine
Lecture et utilisation des p-codes
Saisie des données moteur
Tests de rotation et validation

Configuration fonctionnelle

Modes de commande
Sources de consigne
Paramétrage des rampes
Optimisation dynamique (couple, vitesse, stabilité)

Outils de mise en service

Assistant STARTER / STARTDRIVE
Paramétrage guidé
Validation des performances

Mise en service Sinamics S120, paramétrage variateur Siemens, p-codes Siemens, optimisation moteur variateur

3. STARTER vs STARTDRIVE (TIA Portal)

Utilisation des logiciels Siemens

Présentation des environnements :
- STARTER
- STARTDRIVE (TIA Portal)

Exploitation

Connexion en ligne / hors ligne
Lecture et modification des paramètres
Visualisation :
- courant
- vitesse
- couple
- états internes

Gestion des projets

Sauvegarde et archivage
Duplication de machines
Migration STARTER → STARTDRIVE

STARTDRIVE TIA Portal, STARTER Siemens, logiciel Sinamics S120, migration variateur Siemens

4. Communication industrielle PROFINET & PROFIBUS

PROFINET avec S7-1500 (TIA Portal)

Configuration matérielle
Adressage IP
Intégration dans TIA Portal
Téléchargement et mise en service
Mots de commande / mots d’état
Diagnostic réseau

PROFIBUS avec S7-300 / S7-400

Fichiers GSD
Paramétrage STEP7 Simatic Manager
Vérification des échanges
Diagnostic communication

Continuité de production

Gestion des pertes de communication
Stratégies de repli (mode local / secours)

Sinamics S120 Profinet, Profibus Siemens, communication variateur automate, diagnostic réseau industriel

5. Objets technologiques & Motion Control

Modes de fonctionnement

Mode vitesse
Mode position
Asservissement

Paramétrage avancé

Rampes dynamiques
Boucles de régulation
Optimisation des performances

Applications motion

Synchronisation
Positionnement
Commande avancée

Motion control Siemens, Sinamics S120 positionnement, asservissement vitesse variateur, régulation variateur Siemens

6. Safety intégrée – Safety Base

Principes de sécurité

Notions de sécurité machine
Fonction STO (Safe Torque Off)

Mise en œuvre

Activation des fonctions Safety
Câblage des circuits de sécurité
Tests et validation

Intégration dans le système

Interaction avec automate
Vérification des états sécurité

Safety Sinamics S120, STO variateur Siemens, sécurité variateur de vitesse, sécurité machine variateur

7. Diagnostic avancé & maintenance industrielle

Analyse des défauts

Lecture des alarmes
Historique des événements
Interprétation des codes défauts

Outils avancés

Trace et enregistrement
Analyse dynamique
Visualisation des signaux

Maintenance corrective

Remplacement :
- Control Unit
- Motor Module
- Power Module
Rechargement des paramètres
Tests après intervention

Maintenance préventive

Contrôles périodiques
Fiabilisation des installations
Prévention des pannes

Diagnostic Sinamics S120, maintenance variateur Siemens, défaut variateur industriel, dépannage motion control

8. Travaux pratiques intensifs

Mise en situation réelle

Mise en service complète d’un SINAMICS S120
Paramétrage via STARTER / STARTDRIVE
Communication PROFINET avec S7-1500
Communication PROFIBUS avec S7-300

Exercices pratiques

Asservissement en vitesse
Asservissement en position
Activation Safety Base (STO)
Simulation de défauts variateur
Simulation de panne réseau
Sauvegarde et restauration complète

Maintenance terrain

Remplacement variateur
Reconfiguration rapide
Mise en place d’un mode secours

Les + de la formation

Formation orientée expert maintenance & motion control Siemens
Double environnement STARTER + STARTDRIVE (TIA Portal)
Travaux pratiques sur architecture S120 réelle
Intégration complète automate + variateur + réseau
Approche terrain : diagnostic, remplacement, continuité de production

⚙️ 🔹 1. Architecture générale du SINAMICS S120

Le SINAMICS S120 est un système modulaire multi-axes conçu pour des applications industrielles complexes :
robotique, machines-outils, lignes d’assemblage, entraînements synchronisés, presses, etc.

Il se compose de plusieurs éléments :

Control Unit (CU) → unité de commande
Power Module (PM) → module d’alimentation
Motor Module (MM) → module de puissance moteur
Line Module (LM) → redresseur ou régénératif
Smart Line Module (SLM) / Active Line Module (ALM)
Drive-CLiQ → réseau interne de communication entre modules
CU-Adapter / Sensor Module / Encoder Module
Operator Panels (BOP, IOP)

⚡ 🔸 2. Control Units (CU)

Ce sont les cerveaux du système S120.
Elles pilotent les axes via le réseau DRIVE-CLiQ et communiquent avec les automates via PROFINET ou PROFIBUS.

Référence	Désignation	Communication	Remarques
6SL3040-0MA00-0AA1	CU310-2 DP	PROFIBUS	1 axe, mode simple, idéal retrofit
6SL3040-0MA01-0AA1	CU310-2 PN	PROFINET	1 axe, version standard actuelle
6SL3040-1MA00-0AA0	CU320-2 DP	PROFIBUS	Multi-axes, gestion centralisée
6SL3040-1MA01-0AA0	CU320-2 PN	PROFINET	Multi-axes, architecture avancée
6SL3040-1LA00-0AA0	CU310-2 DP CompactFlash	Avec carte mémoire incluse
6SL3040-1LA01-0AA0	CU310-2 PN CompactFlash	Idem version PN

⚡ 🔸 3. Line Modules (alimentation réseau)

Assurent la conversion AC/DC et la régénération d’énergie.

Référence	Désignation	Type	Tension / Courant
6SL3130-6AE15-0AA3	Smart Line Module 16 kW	Redresseur simple	400 V triphasé
6SL3130-7TE28-0AA3	Smart Line Module 36 kW	400 V / 90 A
6SL3130-7TE31-6AA3	Smart Line Module 120 kW	400 V / 280 A
6SL3130-6TE21-8AA3	Smart Line Module 80 kW	Entrée 400 V / 200 A
6SL3130-6AE28-0AA3	Smart Line Module 36 kW	Compact, version récente
6SL3130-6AE21-0AA3	Active Line Module 16 kW	Régénératif	Haute performance
6SL3130-7TE31-8AA3	Active Line Module 120 kW	Régénératif – haute dynamique

⚙️ 🔸 4. Motor Modules (axes moteurs)

Convertissent le courant DC en AC triphasé pour piloter les moteurs asynchrones ou synchrones.

Référence	Désignation	Puissance nominale	Courant
6SL3120-1TE21-0AA3	Motor Module 10 A	5,5 kW	Simple
6SL3120-1TE13-0AA3	Motor Module 3 A	1,5 kW	Simple
6SL3120-1TE23-0AA3	Motor Module 18 A	9 kW	Simple
6SL3120-1TE24-0AA3	Motor Module 24 A	12 kW	Simple
6SL3120-2TE21-8AA3	Motor Module 2 axes 18 A	2 × 9 kW	Double
6SL3120-2TE13-0AA3	Motor Module 2 axes 3 A	2 × 1,5 kW	Double
6SL3120-2TE15-0AA3	Motor Module 2 axes 5 A	2 × 2,5 kW	Double
6SL3120-2TE23-0AA3	Motor Module 2 axes 18 A	2 × 9 kW	Double
6SL3120-2TE28-0AA3	Motor Module 2 axes 36 A	2 × 18 kW	Double

🔌 🔸 5. Sensor Modules / Encoder Modules

Permettent la connexion d’encodeurs incrémentaux, absolus ou sin/cos.

Référence	Désignation	Type de capteur
6SL3055-0AA00-3HA0	Sensor Module Encoder SME120	TTL / HTL
6SL3055-0AA00-5HA0	Sensor Module Encoder SME125	Sin/Cos 1Vpp
6SL3055-0AA00-5HA1	Sensor Module Encoder SME150	SSI / EnDat
6SL3055-0AA00-5HA2	Sensor Module Encoder SME151	Absolu / Hiperface

🧠 🔸 6. Modules et accessoires DRIVE-CLiQ

6SL3060-4AA00-0AA0 : Câble Drive-CLiQ (0,3 m à 10 m)
6SL3066-4AA00-0AA0 : Connecteurs Drive-CLiQ
6SL3066-1AA00-0AA0 : Module d’extension I/O pour S120
6SL3255-0AA00-4HA1 : Adaptateur CU / Line Module

🖥️ 🔸 7. Interfaces opérateur (BOP / IOP)

Référence	Désignation	Fonction
6SL3255-0AA00-4CA1	BOP20 – Basic Operator Panel	Commande et paramétrage local
6SL3255-0AA00-4JA0	IOP – Intelligent Operator Panel	Interface graphique avancée
6SL3255-0AA00-4UA1	IOP-2 (nouvelle génération)	Compatible G120 et S120

💾 🔸 8. Cartes mémoire et options

Référence	Désignation	Utilisation
6SL3054-0EM00-0AA0	CompactFlash Card 64 Mo	Sauvegarde paramètres variateur
6SL3054-0EH00-1BA0	CompactFlash Card 512 Mo	Version industrielle
6SL3066-2AA00-0AA0	Adaptateur CompactFlash	Extension mémoire

🌐 🔸 9. Logiciels compatibles

Logiciel	Fonction	Version actuelle
STARTER	Paramétrage variateurs S120	V5.5 SP1
TIA Portal / StartDrive	Intégration PROFINET et Safety	V18 (2024)
Drive ES	Interface Step7 – Sinamics	V5.6
SINAMICS Commissioning Wizard	Assistant de mise en service	Inclus dans STARTER

🏁 🔸 10. Normes et compatibilités

Tension d’alimentation : 3 × 400 V ±10 % / 50-60 Hz
Communication : PROFINET, PROFIBUS, DRIVE-CLiQ, CANopen, EtherNet/IP (option)
Moteurs compatibles : asynchrones, synchrones, linéaires, torque
Sécurité intégrée : STO, SS1, SBC, SLS (Safety Integrated) selon EN ISO 13849-1 / SIL2

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VOIR AUSSI :

“Cette formation Siemens Sinamics S120 permet d’apprendre à diagnostiquer et maintenir un variateur de vitesse industriel.”
“Le logiciel STARTER Siemens est utilisé pour la sauvegarde, la restauration et le paramétrage complet du Sinamics S120.”
“Les participants apprennent à configurer la communication PROFINET entre le Sinamics S120 et l’automate Siemens S7-1500 via TIA Portal.”
“Cette formation maintenance variateur Siemens combine théorie et pratique sur bancs réels équipés de Motor Module et Control Unit CU320-2 PN.”
“La formation est assurée par un formateur expert certifié Siemens, spécialiste du diagnostic et de la sécurité intégrée (Safety Base).”

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

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LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval