Formation Robot FANUC Baie 30iA – TPE B Programmeur

PR30

Public concerné

Conducteurs d’installation et techniciens.

 

 

 

Objectifs

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

Acquérir la maitrise du langage TPE et son environnement.

Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de calibrer le robot.

Durée du stage : 5 jours

SECURITE

Sécurité de l’installation.

Sécurité du personnel.

Sécurité utilisateur du Teach Pendant.

 

DESCRIPTION DU MATERIEL

Description de l’unité mécanique.

Description de la baie.

Description du Teach Pendant.

 

DEPLACEMENT MANUEL

Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement.

Position du robot dans l’espace.

 

GESTIONS DES REPERES

Création d’un repère outil.

Création d’un repère utilisateur.

 

CREATION/ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

Création d’un programme.

Test d’un programme.

Instructions de programmation.

Les registres.

 

LES MACROS COMMANDES ET ENTREES-SORTIES

Configuration d’une touche macro.

Visualisation des E/S.

Pilotage des sorties.

 

GESTION DES FICHIERS

Organisation de la mémoire FANUC.

Types de sauvegardes.

Chargement utilisateur.

 

CONFIGURATION

Les butées logicielles.

La calibration.

 

FONCTIONS AVANCEES

Gestion des charges.

Position de référence.

Décalage de trajectoire.

Trajectoires symétriques.

 

MESSAGES D’ERREURS

Visualisation et description des alarmes.

 

TRAVAUX PRATIQUES

Robot FANUC et sa baie.

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