Formation Robot MITSUBISHI

• Gestion de la mémoire du robot • Les différentes routines (interruptions) • Les instructions de structures de programmes • Les instructions de mouvements •

• Rappel des consignes de sécurité • Présentation de l‘îlot robotisé • Description du boitier manuel d’apprentissage (Teach Box) • Les différents modes de déplacements

MATERIEL : • Démonstration et exercices pratiques sur robot MITSUBISHI CR750D avec porteur RV-2FB-D • Sécurité • Présentation du matériel : porteur, armoire, teach box

RAPPELS DE SECURITE INTRODUCTION Le langage MELFA BASIC 4. Spécifications détaillées. LES VARIABLES Les différents types de variable. Déclaration d’une variable globale utilisateur. FONCTIONS ET

ELEMENT DE CONDUITE Rappel sur la sécurité. Description générale. Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe …). Déplacement manuel du robot. Rappel sur

SECURITE L’îlot robotisé. Mise en service du poste. DESCRIPTION GENERALE Structure générale d’un robot. La gamme des manipulateurs. La gamme des contrôleurs. La Teaching box.