Formation Robot FANUC Baie RJ3IB – Conduite

CONDJ3IB

Public concerné

Conducteurs d’installation et techniciens.

Objectifs

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

Être capable d’exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche.

Être capable de remettre en production un ilot robotisé.

Durée du stage : 3 jours

SECURITE

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

 

DESCRIPTION GENERALE

  • Structure générale du robot
  • L’armoire robot
  • Le robot
  • Le terminal de commande « Teach Pendant »

 

DEPLACEMENT MANUEL

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d’aide au déplacement

 

GESTION DES PROGRAMMES

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’un programme en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

 

MODIFICATION DE PROGRAMME

  • Les différentes instructions de programme
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction
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