Formation Robot MITSUBISHI – Exploitation

MIT/EXP

Public concerné

Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots.

Objectifs

Etre capable de déplacer un robot en mode manuel, de créer un nouvel outil et une nouvelle base, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

Savoir effectuer un changement d’outil et de référentiel pièce.

Durée du stage : 5 jours

SECURITE

L’îlot robotisé.

Mise en service du poste.

 

DESCRIPTION GENERALE

Structure générale d’un robot.

La gamme des manipulateurs.

La gamme des contrôleurs.

La Teaching box.

 

LE PILOTAGE MANUEL

Principe.

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection de la vitesse de déplacement.

Sélection du type de déplacement.

Le mode Joint.

Notions sur les référentiels.

Le mode XYZ.

Le mode TOOL.

Le mode 3 axis-XYZ.

Le mode cylindre.

 

LES REFERENTIELS OUTILS

Définition du repère outil.

Principe de création.

Paramètres relatifs aux repères outils.

 

LES REFERENTIELS PIECE

Définition du repère pièce.

Principe de création.

Paramètres relatifs aux repères pièces.

 

PROGRAMMATION

Introduction.

Spécifications détaillées.

Création d’un programme.

Les instructions relatives à un déplacement.

Exécution d’un programme en manuel.

Modification d’un programme.

Exécution d’un programme en automatique.

 

LES ENTREES SORTIES

Introduction.

Visualisation des signaux d’entrées-sorties.

Instructions relatives aux entrées-sorties.

 

SAUVEGARDE ET RESTAURATION

Sauvegarde globale.

Présentation du contenu d’une sauvegarde.

Restauration d’une sauvegarde.

Les paramètres.

 

PRESENTATION DES LOGICIELS COSIROP ET RT TOOLBOX

Connexion avec le robot.

Récupération des programmes.

Modification d’un programme.

Transfert d’un programme vers le robot.

Visualisation des entrées-sorties.

Sauvegarde et restauration des programmes.

 

TRAVAUX PRATIQUES

Robot poly articulé multifonctions série RV.

Un contrôleur de robot CR.

Une Teaching Box.

Un simulateur d’entrées/sorties.

Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.

 

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