Formation Robot Staubli – Programmation VAL3

STAUB/PROG

Public concerné

 Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation VAL 3 du robot ayant des connaissances en programmation d’automate ou informatique

 

Objectifs

Etre capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel, de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier, d’effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application, de visualiser les entrées-sorties du robot.

Durée du stage : 5 jours

SECURITE

Sécurité du personnel.

Sécurité sur l’installation.

Organes de sécurité.

Consignes de sécurité.

 

DESCRIPTION GENERALE

Structure générale du robot.

La gamme contrôleurs CS8.

Le robot.

Le boitier de commande manuelle SP1.

 

DEPLACEMENT MANUEL

Les différents types de déplacement.

Les référentiels (Tool, Frame).

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection du type de déplacement.

 

GESTION DES PROGRAMMES

Le mode programmation.

Exécution d’une application en mode manuel.

Procédures de lancement en mode automatique.

 

STRUCTURE D’UNE APPLICATION

Présentation du gestionnaire d’application.

Les variables globales.

Les données géométriques.

Création d’un programme.

Vue détaillée de la fenêtre programme.

 

LES TRAJECTOIRES

Création du repère outil.

Les différentes instructions de mouvement.

Paramètres spécifiques aux mouvements.

Création d’une trajectoire.

Modifications des positions.

Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements.

 

GESTIONNAIRE DE TACHES ET DEBOGUEUR

Présentation du gestionnaire de tâches.

Présentation du débogueur.

Visualisation des variables.

 

GESTIONS DES ENTREES / SORTIES DIGITALES

Différents types d’entrées / sorties digitales.

Accès logiciel aux entrées / sorties.

Forçage des entrées /sorties.

Configuration des touches programmables (1 à 3).

Importer et exporter les entrées/sorties.

Instructions spécifiques aux entrées / sorties.

 

DECALAGE DE POINTS CARTESIENS

Variable de point.

Création repère pièce par programmation.

Instructions liées aux décalages de points.

 

PROGRAMMATION STRUCTUREE

Les principales boucles de programme (IF, FOR, SWITCH…).

Les différents  sous programmes.

 

FENETRE UTILISATEUR ET DIALOGUE OPERATEUR

Instructions liées au dialogue opérateur.

 

PASSAGE DE PARAMETRES

 

LIBRAIRIES

Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces.

 

SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION

Synoptique des mémoires.

Sauvegarde d’une application.

Restauration d’une application.

 

STAUBLI ROBOTICS SUITE 2013

Utilisation du logiciel Staubli Robotics Suite 2013.

 

TRAVAUX PRATIQUES

Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.

Logiciel de simulation Staubli Robotics Suite.

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