Pilotage, Reprise de Cycle & Intervention sur Trajectoire
🔹 1. Introduction & architecture du système
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Présentation du robot ABB et de l’environnement de travail
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Identification des éléments clés : robot, armoire, pupitre
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Principes de fonctionnement du contrĂ´leur Omnicore
🔹 2. Déplacement manuel & sécurité
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Utilisation du pupitre de commande
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Modes de déplacement :
▪️ Axe par axe
▪️ Déplacement linéaire
▪️ Réorientation d’outil -
Zones de sécurité et procédures de déverrouillage
🔹 3. Référentiels et alignements
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Référentiel outil et objet
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Fonction d’alignement automatique
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Gestion des points d’outils et repères objets
🔹 4. Conduite de programme & reprise de cycle
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Lancement et exécution d’un programme robot
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Réglage de la vitesse / pourcentage de cycle
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Reprise après arrêt ou arrêt d’urgence
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Exécution d’une routine spécifique (sous-programme)
🔹 5. Interventions simples sur trajectoire
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Création et édition d’une routine robot
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Ajout ou modification d’instructions de mouvement
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Enregistrement et sauvegarde du programme
✅ Compétences visées en fin de formation
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Conduire un robot ABB en mode manuel et en production
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Gérer un redémarrage après arrêt
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Réaliser une correction simple sur la trajectoire
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Travailler en sécurité sur un environnement robotisé
