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🔧Formation Maintenance Robot Universal UR – Diagnostic, Sécurité & Reprise après incident

évaluation en contrôle continu
Formation universal robot UR

Programme de stage:

🔹 1. Introduction & sécurité

  • Principes de fonctionnement des robots collaboratifs

  • Présentation des différents modèles UR (UR3 / UR5 / UR10 / UR16)

  • Notions de sécurité en environnement collaboratif

  • Interaction homme-machine et modes de fonctionnement

🔹 2. Reprise après incident

  • Déplacement manuel du robot

  • Reprise de cycle automatique après arrêt

  • Utilisation des messages système et de l’interface Polyscope

  • Manipulation en situation simulée d’incident (frein bloqué, perte d’origine, etc.)

🔹 3. Constitution et analyse de la baie de contrôle

  • Architecture de l’armoire : contrôleur, alimentation, sécurité

  • Implantation et désignation des composants

  • Boucle d’asservissement : codeur, moteur, chaîne de position

  • Forçage d’entrées/sorties via Polyscope

🔹 4. Réseaux & communication

  • Présentation des protocoles Profinet & Modbus TCP

  • Connexion du robot aux systèmes d’automatisme

  • Lecture et traitement des signaux E/S

🔹 5. Schémas électriques & sécurité machine

  • Lecture et analyse des schémas du robot

  • Chaîne de sécurité (capteurs, entrées, actionneurs)

  • Vérification des boucles de sécurité : E-stop, interverrouillages, zone de sécurité

🔹 6. Maintenance & diagnostic

  • Pannes typiques : moteur, codeur, E/S, alimentation

  • Synoptique de la mesure de position

  • Relâchement des freins / calibration et étalonnage

  • Exercices pratiques de recherche de panne

🔹 7. Mémoire & système

  • Sauvegarde/restauration de projets UR

  • Mise à jour de l’OS Polyscope

  • Gestion de la configuration système

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)