Architecture M251 + prise en main Machine Expert (bases solides)
1) M251 : architecture & fondamentaux
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Positionnement M251 (machine / modularité / communications)
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CPU, extensions, E/S, diagnostics LED, bonnes pratiques câblage & repérage
2) Environnement EcoStruxure Machine Expert (ex SoMachine)
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Création projet, organisation workspace, devices, mapping E/S
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Paramétrage communication : Ethernet, IP, accès contrôleur
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Téléchargement / upload, sauvegarde projet, gestion versions
TP 1 : créer un projet M251, configurer E/S, se connecter, transférer et valider E/S.
Programmation IEC 61131-3 “propre et maintenable”
3) Structure application
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POU : Program / Function / Function Block
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Tâches, cycles, appels, organisation (main / modules)
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Standards de structuration (lisibilité, commentaires, blocs réutilisables)
4) Variables & types de données
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Types (BOOL, INT, DINT, REAL…), structures, tableaux, enums
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Variables locales/globales (GVL), rémanence, bonnes pratiques nommage
5) Langages IEC 61131-3
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Ladder LD : logique, temporisations, compteurs
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FBD : blocs, enchaînements
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ST : conditions, boucles, fonctions, lisibilité
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SFC/Grafcet : séquencement, transitions, étapes (selon besoin)
TP 2 : développer une séquence machine (modes, sécurités logiques, temporisations, défauts) en LD + ST (et SFC si demandé).
Mise en service, debug, communications industrielles, industrialisation
6) Mise au point & diagnostic
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Compilation, erreurs, téléchargement, monitoring
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Forçage, tables de surveillance, points d’arrêt, pas à pas
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Références croisées, rechercher/remplacer, traçabilité modifications
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Stratégies de dépannage “logiciel vs terrain”
7) Communications (focus terrain)
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Ethernet industriel : bonnes pratiques, tests simples
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Modbus TCP : principe, mappage, lecture/écriture, tests rapides
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Échanges avec équipements : E/S déportées, variateurs, passerelles (si matériel dispo)
8) Industrialisation
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Bibliothèques Schneider + bibliothèques utilisateur (réutilisation)
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Templates, check-list de mise en service, sauvegarde/restauration
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Dossier de livraison : sources, version, paramétrage, note d’exploitation
TP 3 (mini-projet) : cahier des charges complet + mise en service + scénario panne + correctif + livraison “pack projet”.
