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Formation Automate SCHNEIDER MODICON M251 – Programmation EcoStruxure Machine Expert (ex SoMachine)

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Architecture M251 + prise en main Machine Expert (bases solides)

1) M251 : architecture & fondamentaux

  • Positionnement M251 (machine / modularité / communications)

  • CPU, extensions, E/S, diagnostics LED, bonnes pratiques câblage & repérage

2) Environnement EcoStruxure Machine Expert (ex SoMachine)

  • Création projet, organisation workspace, devices, mapping E/S

  • Paramétrage communication : Ethernet, IP, accès contrôleur

  • Téléchargement / upload, sauvegarde projet, gestion versions

TP 1 : créer un projet M251, configurer E/S, se connecter, transférer et valider E/S.

Programmation IEC 61131-3 “propre et maintenable”

3) Structure application

  • POU : Program / Function / Function Block

  • Tâches, cycles, appels, organisation (main / modules)

  • Standards de structuration (lisibilité, commentaires, blocs réutilisables)

4) Variables & types de données

  • Types (BOOL, INT, DINT, REAL…), structures, tableaux, enums

  • Variables locales/globales (GVL), rémanence, bonnes pratiques nommage

5) Langages IEC 61131-3

  • Ladder LD : logique, temporisations, compteurs

  • FBD : blocs, enchaînements

  • ST : conditions, boucles, fonctions, lisibilité

  • SFC/Grafcet : séquencement, transitions, étapes (selon besoin)

TP 2 : développer une séquence machine (modes, sécurités logiques, temporisations, défauts) en LD + ST (et SFC si demandé).

Mise en service, debug, communications industrielles, industrialisation

6) Mise au point & diagnostic

  • Compilation, erreurs, téléchargement, monitoring

  • Forçage, tables de surveillance, points d’arrêt, pas à pas

  • Références croisées, rechercher/remplacer, traçabilité modifications

  • Stratégies de dépannage “logiciel vs terrain”

7) Communications (focus terrain)

  • Ethernet industriel : bonnes pratiques, tests simples

  • Modbus TCP : principe, mappage, lecture/écriture, tests rapides

  • Échanges avec équipements : E/S déportées, variateurs, passerelles (si matériel dispo)

8) Industrialisation

  • Bibliothèques Schneider + bibliothèques utilisateur (réutilisation)

  • Templates, check-list de mise en service, sauvegarde/restauration

  • Dossier de livraison : sources, version, paramétrage, note d’exploitation

TP 3 (mini-projet) : cahier des charges complet + mise en service + scénario panne + correctif + livraison “pack projet”.

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)