1. Quel est le rôle principal des fonctions Safety sur un robot Stäubli CS9 ?
2. Quelle est la première démarche à effectuer avant une intervention dans une cellule robotisée ?
3. Quelle différence distingue un arrêt d'urgence d'un arrêt normal de production ?
4. Quel est le rôle d'un dispositif de validation à trois positions utilisé en mode manuel ?
5. Quel est l'intérêt de limiter la vitesse d'un robot lors de certaines opérations manuelles ?
6. Que signifie la fonction STO (Safe Torque Off) ?
7. Quel est le rôle principal d'une fonction de surveillance sécurisée de la vitesse ?
8. Pourquoi est-il important de définir des zones de sécurité dans une cellule robotisée ?
9. Quel est le rôle d'un interverrouillage associé à une porte d'accès à la cellule ?
10. Pourquoi faut-il contrôler la configuration Safety après une modification ?
11. Quelle spécification technique est présentée dans la formation concernant les applications collaboratives ?
12. Quel est l'objectif de l'analyse de risques avant le paramétrage des fonctions Safety ?
13. Quel logiciel est explicitement utilisé pendant la formation pour travailler sur les paramètres de sécurité du robot ?
14. Pourquoi faut-il définir les distances de sécurité dans une cellule robotisée ?
15. Quel est le rôle des entrées/sorties de sécurité (« Safe I/O ») du contrôleur CS9 ?
16. Quel est l'objectif d'une calibration de sécurité (« Safe calibration ») ?
17. Pourquoi réalise-t-on un test de freins sur un robot industriel ?
18. Lorsqu'une zone Safe est modifiée, quelle démarche doit être appliquée avant la remise en production ?
19. Quel matériel est explicitement prévu pour les exercices pratiques de la formation ?
20. Quelle démarche correspond le mieux à la mise en œuvre des fonctions Safety sur un robot Stäubli CS9 ?
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