🔐 1. Introduction & sécurité
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Consignes de sécurité en environnement virtuel
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Principes d’utilisation de RoboGuide en simulation off-line
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Présentation des différentes versions (HandlingPRO, PaintPRO…)
🧭 2. Prise en main du logiciel FANUC ROBOGUIDE
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Navigation dans l’interface : fenêtres, menus, icônes
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Outils de visualisation 3D (zoom, rotation, translation, repères)
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Touches de raccourcis et fonctions contextuelles
🏗️ 3. Création d’une cellule robotisée
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Choix et insertion d’un modèle de robot FANUC
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Ajout d’éléments : convoyeur, table, pièce, outil
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Positionnement des composants dans la scène
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Détection de collision, volumes de sécurité, obstacles
🛠️ 4. Programmation via l’émulation Teach Pendant
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Accès à l’environnement TPE depuis RoboGuide
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Création et édition d’un programme robot
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Affectation d’un repère outil / repère utilisateur
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Intégration des E/S et des actions logiques (Pick, Place…)
🎯 5. Simulation du cycle robotisé
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Lancement et suivi du programme en mode simulation
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Observation de la trajectoire, vitesses, orientation outil
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Optimisation des mouvements et vérification des zones d’accès
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Calcul et analyse du temps de cycle automatique
💾 6. Sauvegarde & transfert vers cellule réelle
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Sauvegarde du projet RoboGuide
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Export de programmes au format FANUC (TP, VR, LS…)
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Méthodes de transfert sur robot réel (USB, Ethernet…)
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Bonnes pratiques d’archivage et de versioning
🧪 Travaux pratiques (70 % du temps)
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Création complète d’une cellule robotisée
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Simulation d’un scénario Pick and Place
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Programmation d’un cycle simple avec obstacles
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Détection de collisions et test de zones de sécurité
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Sauvegarde, export et import de programmes

