Matériel : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (Motoman) – NX100 ou DX100
• Les consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels d’un robot industriel Yaskawa (Motoman)
• Présentation d’ensemble de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Le rôle des repères de travail : outil et utilisateur
• Démarrage d’un programme, ou trajectoire en mode manuel et automatique
• Visualisation de l’état des entrées et de sorties universelles
• Interventions suite à un arrêt de production et relance du cycle robot Yaskawa.
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la conduite du robot Yaskawa.

