1. Principes de base des entraînements électriques et des variateurs de vitesse
Technologie des moteurs et réseau d’alimentation
- Rappel sur le réseau triphasé 400 V
- Principe de fonctionnement du moteur asynchrone triphasé
- Vitesse, glissement, couple, fréquence
- Intérêt du variateur de vitesse dans l’industrie
- Applications industrielles des entraînements motorisés
Rôle du variateur de vitesse
- Variation de vitesse
- Démarrage progressif
- Réduction des contraintes mécaniques
- Optimisation énergétique
- Protection moteur et process
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2. Présentation complète du système Siemens SINAMICS G120
Architecture matérielle
- Présentation générale du SINAMICS G120
- Structure modulaire du système
- Différence entre :
- Power Module
- Control Unit
- pupitre opérateur
- cartes mémoire
- modules optionnels
Étude des principaux composants
- Modules de puissance
- Control Units CU240, CU250S-2 PN, autres variantes selon applications
- Borniers de puissance et de commande
- Interfaces de communication
- Modules d’extension et accessoires
Principe de fonctionnement global
- Chaîne d’énergie
- Chaîne de commande
- Interaction variateur / moteur / automate / réseau
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3. Raccordement, câblage et règles d’installation
Câblage puissance
- Alimentation triphasée
- Raccordement moteur
- Protection amont
- Freinage et résistance de freinage
- Vérification du sens de rotation
Câblage de commande
- Entrées logiques
- Sorties logiques
- Entrées analogiques
- Sorties analogiques
- Consignes externes
- Commandes marche / arrêt / inversion
Bonnes pratiques d’installation
- Mise à la terre
- Compatibilité électromagnétique CEM
- Séparation puissance / commande
- Blindage et câbles moteur
- Vérifications avant mise sous tension
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4. Prise en main du pupitre opérateur et des outils locaux
Utilisation des pupitres
- Présentation du BOP, BOP-2, IOP
- Navigation dans les menus
- Lecture des paramètres
- Accès aux informations de diagnostic
- Commande locale du variateur
Opérations de base
- Lecture / modification de paramètres
- Réinitialisation usine
- Sauvegarde locale
- Remplacement rapide d’un variateur
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5. Utilisation des logiciels STARTER et STARTDRIVE
Démarrage avec les logiciels Siemens
- Présentation de STARTER
- Présentation de STARTDRIVE
- Différences, usages et limites
- Création d’un projet
- Connexion au variateur
Navigation et exploitation
- Arborescence projet
- Paramètres en mode standard et expert
- Lecture en ligne
- Sauvegarde et archivage des configurations
- Chargement et déchargement d’un projet
Principe du câblage logique BiCo
- Introduction au système BiCo
- Affectation des ordres et des consignes
- Paramétrage logique interne
- Lecture des liaisons fonctionnelles
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6. Paramétrage complet et mise en service du variateur SINAMICS G120
Paramétrage initial
- Remise aux paramètres usine
- Saisie des données plaque moteur
- Type de moteur
- Fréquence nominale
- Courant nominal
- Vitesse nominale
- Puissance
Modes de commande et de régulation
- Commande locale / distante
- Sources de consigne
- Modes :
- U/f
- commande vectorielle
- commande vectorielle sans codeur
Réglages de fonctionnement
- Rampes d’accélération / décélération
- Fréquences minimales et maximales
- Sens de rotation
- Limitation de courant
- Fonctions de protection moteur
- Optimisation des performances dynamiques
Identification moteur
- Auto-tune
- Identification à l’arrêt
- Vérification des résultats
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7. Communication industrielle et intégration PROFINET
Intégration dans une architecture Siemens
- Communication entre SINAMICS G120 et automate Siemens
- Principe de PROFINET
- Télégrammes d’échange
- Échange des consignes et retours d’état
Mise en œuvre
- Intégration matérielle dans le projet
- Affectation de l’adresse réseau
- Vérification de la communication
- Commande du variateur depuis l’automate
Diagnostic réseau
- Défauts de communication
- Contrôle des statuts
- Vérification des données échangées
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8. Sauvegarde, remplacement et restitution des paramètres
Sauvegarde des données
- Sauvegarde via STARTDRIVE
- Sauvegarde via STARTER
- Sauvegarde via pupitre opérateur
- Sauvegarde sur carte mémoire / carte SD
Remplacement d’un variateur
- Procédure de dépose / repose
- Récupération des paramètres
- Remise en service rapide
- Vérification de conformité après remplacement
Gestion des versions
- Archivage des projets
- Sécurisation des données
- Méthodes de restitution
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9. Diagnostic, alarmes, défauts et dépannage
Lecture des défauts
- Signalisation des alarmes
- Historique des événements
- Codes défauts
- Acquittement des alarmes
Méthodologie de diagnostic
- Défauts liés à l’alimentation
- Défauts liés au moteur
- Défauts de communication
- Défauts de paramétrage
- Défauts thermiques
- Défauts CEM
- Défauts liés à la charge ou au process
Outils de diagnostic
- Pages de diagnostic
- Visualisation en ligne des E/S
- Consignes / valeurs réelles
- Surveillance du moteur
- Contrôle des états internes du variateur
Remise en service
- Analyse de cause racine
- Correction
- Test fonctionnel
- Validation après dépannage
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10. Maintenance préventive et bonnes pratiques d’exploitation
Maintenance préventive
- Contrôles visuels
- Contrôle ventilation et échauffement
- Vérification des connexions
- Contrôle environnemental
- Suivi de l’état des composants
Fiabilisation
- Prévention des défauts récurrents
- Conditions de stockage
- Nettoyage et environnement
- Documentation et traçabilité maintenance
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11. Travaux pratiques intensifs sur maquettes SEF
Exercices pratiques
- Identification des composants d’un SINAMICS G120
- Câblage puissance et commande
- Paramétrage initial complet
- Mise en service moteur
- Configuration des consignes et commandes
- Sauvegarde / restauration des paramètres
- Remplacement d’un variateur défectueux
- Mise en communication PROFINET avec automate Siemens
- Lecture des alarmes et traitement des défauts
- Diagnostic et dépannage sur pannes simulées
Mise en situation terrain
- Utilisation réelle des outils logiciels
- Intervention sur variateurs en conditions proches du terrain
- Analyse de cas concrets industriels
Les plus de la formation
- Formation très orientée maintenance, paramétrage et dépannage
- Utilisation des deux environnements STARTDRIVE ou STARTER
- Travaux pratiques sur variateurs Siemens G120 réels
- Intégration réseau PROFINET
- Méthodes directement applicables en industrie
