Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA
SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4
- Sécurité du personnel.
 - Sécurité sur l’installation.
 - Organes de sécurité.
 - Consignes de sécurité.
 
DESCRIPTION GÉNÉRALE robot KUKA KRC4
- Structure générale du robot.
 - L’armoire KRC4.
 - Le robot KRxx.
 - Le terminal de commande « SMARTPAD ».
 
DÉPLACEMENT MANUEL du robot KUKA KRC4
- Principe.
 - Sélection du mode de marche manuel.
 - Sélection du type de déplacement.
 
MESURE D’UN REPÈRE OUTIL
- Définition d’un outil.
 - Principe de création d’un outil.
 - Choix de la méthode de mesure.
 - Principe de mesure.
 - Données de l’outil.
 
MESURE D’UN RÈPERE PIECE
- Définition d’un repère pièce.
 - Principe de création du repère pièce.
 - Données du repère pièce.
 
GESTION DES PROGRAMMES
- L’organisation de la mémoire.
 - Le mode programmation.
 - Exécution d’une routine en mode manuel.
 - Procédures de lancement en mode automatique.
 - Création d’un programme.
 - Les différentes instructions de mouvement.
 - Ajout d’une instruction.
 - Modification d’une ligne d’instruction.
 
SAUVEGARDE RESTAURATION
- Synoptique des mémoires.
 - Synoptiques des sauvegardes restaurations.
 - Sauvegarde globale.
 - Restauration d’une sauvegarde globale.
 
GESTIONS DES ENTRÉES SORTIE
- Généralités.
 - Visualisation des cartes et des signaux.
 - Modification d’une sortie digitale.
 
CALIBRAGE / DÉCALIBRAGE
- Présentation de l’E.M.D.
 - Procédure de décalibrage et calibrage.
 
TRAVAUX PRATIQUES
- Sur Robot KUKA KRC4.
 
				
															
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
															