ETHERCAT
- EtherCat : l’Ethernet de terrain.
- Principe de fonctionnement.
- EtherCat et CanOpen.
- EtherCat et Ethernet.
TWINCAT 2
- Le service TwinCat 2.
- Système Manager, définition de la couche physique.
- PLC Control, édition du programme.
- System Manager, intégration du PLC.
- PLC Control, transfert puis exécution du programme.
- Auto-démarrage de TwinCat 2
- Auto-démarrage de PLC.
LES DONNÉES sur automates BECKHOFF
- Les types de données élémentaires.
- Les types de données utilisateur.
- Les tableaux, les structures.
- La déclaration des variables.
CRÉATION, VISUE, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNÉES sur automates BECKHOFF
- Création de variables.
- Visualisation à partir du programme.
- Modification de variables à partir du programme.
- Forçage de variables à partir du programme.
- Tableaux de variables.
- Les chronogrammes (visualisation graphique de l’état des variables).
- Recherche de variables.
- La recherche globale.
- Les variables d’entrées/sorties dans le System Manager (visualisation et forçage).
LE LANGAGE ST sur automates BECKHOFF
- Instructions de base.
- La structure conditionnelle.
- Fonctions principales.
LE LANGAGE SFC sur automates BECKHOFF
- Etapes et transitions.
- Les SFC-Flags (Drapeaux).
TWINCAT 2 SCOPEVIEW
- Surveillance graphique de variables.