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Formation Asservissement Industriel – Modélisation, Analyse & Réglage des Boucles de Régulation

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

🔹 MODULE 1 : Fondamentaux de l’asservissement industriel

  • Définition d’un système asservi
  • Différence entre commande ouverte / boucle fermée
  • Structure d’une boucle de régulation :
    • Capteur
    • Chaîne de mesure
    • Régulateur
    • Actionneur
  • Notions fondamentales :
    • Consigne
    • Sortie
    • Erreur
    • Perturbations internes / externes

Applications industrielles :

  • Régulation de vitesse moteur
  • Température process (four, CVC)
  • Pression, débit, niveau

🔹 MODULE 2 : Modélisation des systèmes dynamiques

  • Représentation des systèmes physiques
  • Mise en équation (électrique, mécanique, thermique)
  • Fonction de transfert
  • Hypothèses de linéarité
  • Schémas blocs et simplification
  • Chaînage de systèmes

🔹 MODULE 3 : Outils mathématiques appliqués

  • Introduction aux transformées de Laplace
  • Passage du domaine temporel au domaine fréquentiel
  • Résolution simplifiée des systèmes
  • Interprétation physique des résultats

🔹 MODULE 4 : Analyse temporelle des systèmes

Systèmes du premier ordre

  • Constante de temps τ
  • Réponse indicielle
  • Temps de montée / réponse
  • Erreur statique

Systèmes du second ordre

  • Pulsation propre ω₀
  • Coefficient d’amortissement ζ
  • Régimes :
    • Sous-amorti
    • Critique
    • Sur-amorti
  • Dépassement, oscillations, temps de stabilisation

🔹 MODULE 5 : Analyse fréquentielle des systèmes

  • Introduction aux diagrammes de Bode
  • Courbes de gain et de phase
  • Bande passante
  • Fréquences caractéristiques
  • Marges de gain et de phase
  • Interprétation industrielle

🔹 MODULE 6 : Stabilité et performance des systèmes

  • Critères de stabilité
  • Influence des paramètres système
  • Compromis fondamentaux :
    • Rapidité
    • Précision
    • Stabilité
  • Sensibilité aux perturbations

🔹 MODULE 7 : Régulation PID – Approche industrielle

  • Principe du régulateur PID (P, I, D)
  • Effets de chaque action :
    • Proportionnelle
    • Intégrale
    • Dérivée
  • Méthodes de réglage :
    • Empirique terrain
    • Ziegler-Nichols (simplifié)
  • Défauts courants :
    • Oscillations
    • Instabilité
    • Réponse lente

🔹 MODULE 8 : Diagnostic & optimisation des boucles de régulation

  • Identification des défauts de régulation
  • Analyse des oscillations
  • Réglage et optimisation terrain
  • Influence des capteurs et actionneurs
  • Amélioration des performances

🔹 MODULE 9 : Applications industrielles concrètes

  • Variateurs de vitesse (boucle vitesse / couple)
  • Régulation de température (PID process)
  • Boucles pression / débit / niveau
  • Interaction entre boucles (couplage)

🔹 MODULE 10 : Mise en pratique globale

  • Études de cas complètes
  • Simulation de systèmes
  • Analyse de réponses réelles
  • Réglage de boucles de régulation
  • Diagnostic de pannes d’asservissement

BILAN : 

  • Formation asservissement industriel complet pour techniciens et automaticiens
  • Maîtrise des boucles de régulation, PID, stabilité et performance système
  • Formation analyse temporelle et fréquentielle (Bode, Laplace simplifié)
  • Formation réglage PID terrain et diagnostic des systèmes instables
  • Application directe en maintenance, automatisme, process industriel

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)