🔹 MODULE 1 : Fondamentaux de l’asservissement industriel
- Définition d’un système asservi
- Différence entre commande ouverte / boucle fermée
- Structure d’une boucle de régulation :
- Capteur
- Chaîne de mesure
- Régulateur
- Actionneur
- Notions fondamentales :
- Consigne
- Sortie
- Erreur
- Perturbations internes / externes
Applications industrielles :
- Régulation de vitesse moteur
- Température process (four, CVC)
- Pression, débit, niveau
🔹 MODULE 2 : Modélisation des systèmes dynamiques
- Représentation des systèmes physiques
- Mise en équation (électrique, mécanique, thermique)
- Fonction de transfert
- Hypothèses de linéarité
- Schémas blocs et simplification
- Chaînage de systèmes
🔹 MODULE 3 : Outils mathématiques appliqués
- Introduction aux transformées de Laplace
- Passage du domaine temporel au domaine fréquentiel
- Résolution simplifiée des systèmes
- Interprétation physique des résultats
🔹 MODULE 4 : Analyse temporelle des systèmes
Systèmes du premier ordre
- Constante de temps τ
- Réponse indicielle
- Temps de montée / réponse
- Erreur statique
Systèmes du second ordre
- Pulsation propre ω₀
- Coefficient d’amortissement ζ
- Régimes :
- Sous-amorti
- Critique
- Sur-amorti
- Dépassement, oscillations, temps de stabilisation
🔹 MODULE 5 : Analyse fréquentielle des systèmes
- Introduction aux diagrammes de Bode
- Courbes de gain et de phase
- Bande passante
- Fréquences caractéristiques
- Marges de gain et de phase
- Interprétation industrielle
🔹 MODULE 6 : Stabilité et performance des systèmes
- Critères de stabilité
- Influence des paramètres système
- Compromis fondamentaux :
- Rapidité
- Précision
- Stabilité
- Sensibilité aux perturbations
🔹 MODULE 7 : Régulation PID – Approche industrielle
- Principe du régulateur PID (P, I, D)
- Effets de chaque action :
- Proportionnelle
- Intégrale
- Dérivée
- Méthodes de réglage :
- Empirique terrain
- Ziegler-Nichols (simplifié)
- Défauts courants :
- Oscillations
- Instabilité
- Réponse lente
🔹 MODULE 8 : Diagnostic & optimisation des boucles de régulation
- Identification des défauts de régulation
- Analyse des oscillations
- Réglage et optimisation terrain
- Influence des capteurs et actionneurs
- Amélioration des performances
🔹 MODULE 9 : Applications industrielles concrètes
- Variateurs de vitesse (boucle vitesse / couple)
- Régulation de température (PID process)
- Boucles pression / débit / niveau
- Interaction entre boucles (couplage)
🔹 MODULE 10 : Mise en pratique globale
- Études de cas complètes
- Simulation de systèmes
- Analyse de réponses réelles
- Réglage de boucles de régulation
- Diagnostic de pannes d’asservissement
BILAN :
- Formation asservissement industriel complet pour techniciens et automaticiens
- Maîtrise des boucles de régulation, PID, stabilité et performance système
- Formation analyse temporelle et fréquentielle (Bode, Laplace simplifié)
- Formation réglage PID terrain et diagnostic des systèmes instables
- Application directe en maintenance, automatisme, process industriel
