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⚙️Formation Commande Numérique FANUC – Programmation du Palpage Pièce & Outils

évaluation en contrôle continu
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Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2575 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1340 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Référence Formation mise à jour en 2026 : FANUC.PALPAGE
  • Objectif :

    🎯Comprendre et maîtriser l’utilisation des palpeurs sur FANUC

    🎯Utiliser un palpeur de manière optimale (configuration et étalonnage)

    🎯Utiliser les cycles de mesures d’outils

    🎯Utiliser les cycles de mesures pièces

    🎯Exploiter les données de mesure pour améliorer les process d’usinage
  • Public concerné :

    👥Opérateurs CNC, techniciens d’usinage et de production sur commande Fanuc.

    👥Programmeurs CFAO souhaitant intégrer les cycles de palpage sur Fanuc.

    👥Ingénieurs méthodes et responsables d’atelier.

    👥Toute personne souhaitant optimiser les réglages sur CNC Fanuc
  • Durée: 3 jours
  • Nombre de personnes maximum : 6
  • Pré-requis :

    📌Connaissance de la programmation Iso Fanuc (tournage ou fraisage)
Répartition pédagogique: 35% théorie / 65% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2575 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1340 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pédagogiques:

    🧰Exercices de programmation ISO

    🧰Simulations CN

    🧰Études de cas réels atelier

    🧰Schémas, vidéos, retours d’expérience

    🧰Fiches méthodes et check-lists palpage
  • Formateur(s) Cindy L (72-P), Julien Z (L-P), Adem C (54-E)
  • Périodicité des sessions de formation: Sessions sur METZ / PARIS / LE MANS
  • Dates et planification: Intervention en entreprise à partir de 2 personnes

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

Mise à niveau

  • Les différents menus de la machine
  • Gestion des origines
  • Gestion des outils et correcteurs
  • La programmation de base

Introduction au palpage

  • Intérêt de l’utilisation de palpage
  • Les différents types de palpeur
  • Utilisation d’un palpeur – mesure par comparaison

Utilisation des palpeurs

  • Réglage mécanique des palpeurs
  • Les outils étalons
  • Etalonnage des palpeurs (outils et pièces)

Utilisation des palpeurs outils

  • Etalonnage des palpeurs outils
  • Les différents cycles de mesure outil (fraisage et tournage)
  • Gestion des usures outils (bris d’outil)

Utilisation des palpeurs pièces

  • Etalonnage des palpeurs pièces
  • Les différents cycles de mesure
    • Mesure de points
    • Mesure de coins
    • Mesure angulaire
    • Mesure de trous (cylindre, rectangle, …)
    • Mesure de tenons (cylindre, rectangle, …)
    • Autres cycles de mesure
  • Réglages des origines par palpage
  • Correction dynamique des outils par palpage
  • Réalisation de mesures intermédiaires et finales
  • Réalisation de remontée automatique de cote
  • Utilisation des palpeurs pour contrôle d’actions diverses
  • Exploitation des données de mesures

Mise en application

  • Mise en application tout au long de la formation
  • Mise en application sur besoin de la société (cas concret)

🔹 Principe du palpage FANUC (idée simple)

La machine touche la pièce ou l’outil,
la CN mesure la position réelle,
puis écrit automatiquement la valeur dans :

  • un décalage d’origine (G54…G59)

  • ou un correcteur outil

Résultat : zéro pièce fiable, répétable, sans approximation

1. Conditions indispensables avant de palper

Avant tout palpage, il faut vérifier :

✔ Palpeur déclaré et étalonné
✔ Correcteur du palpeur bien renseigné
✔ Vitesse d’avance lente (sécurité)
✔ Absence d’obstacles
✔ Origine machine validée (référencement fait)

Un palpage mal préparé = collision assurée.

2. Appel du palpeur en FANUC

Le palpeur est appelé comme un outil classique :

T99 M6 (exemple : palpeur en T99)

Puis on se place au-dessus de la zone à palper :

G90 G54
G0 X0 Y0
G43 H99 Z100

3. Palpage d’une face (exemple axe X)

Sur FANUC, le palpage se fait via :

  • macro programme

  • ou cycle G65

Exemple de palpage d’une face en X :

G65 P9811 X-50 F200

La machine avance jusqu’au contact
Le palpeur déclenche
FANUC calcule la position exacte

4. Palpage de l’origine pièce (G54)

Cas typique : palpage d’un coin pièce X / Y

1️⃣ Palpage face X
2️⃣ Palpage face Y
3️⃣ Calcul automatique du zéro
4️⃣ Écriture dans G54

Résultat :
✔ Origine pièce réelle,
✔ Indépendante du bridage,
✔ Reproductible à chaque montage.

5. Palpage outil (longueur et diamètre)

Le palpeur peut aussi servir à :

🔹 Mesurer la longueur outil

G65 P9810 T1

FANUC écrit la valeur dans le correcteur H1

🔹 Contrôler un diamètre outil

  • Comparaison théorique / réel

  • Détection d’usure

  • Détection casse outil

Très utilisé en production série.

6. Exploitation des résultats

Après palpage, FANUC peut :

✔ Mettre à jour les correcteurs
✔ Corriger les origines
✔ Bloquer la machine si hors tolérance
✔ Autoriser ou refuser l’usinage

Le palpage devient un outil qualité intégré.

7. Redémarrage après arrêt ou incident

En cas de :

  • casse outil

  • arrêt machine

  • coupure électrique

On repalpe la pièce
On recalcule l’origine
On redémarre sans rebut

Erreurs fréquentes à éviter

❌ Avance trop rapide
❌ Mauvais correcteur actif
❌ Palpeur mal étalonné
❌ Mauvais plan de palpage
❌ Oubli du rayon bille

En résumé

✔ Le palpage FANUC = mesure + calcul + correction automatique
✔ Il sécurise l’usinage
✔ Il améliore la précision
✔ Il réduit les temps de réglage
✔ Il évite les rebuts

📌Les commandes numériques FANUC des séries 16i, 18i, 180i, 160i, 160i-is, 180i-is, 30i, 31i, 32i et 21i sont largement utilisées dans diverses machines-outils en France. Voici une liste de quelques marques et types de machines équipées de ces commandes :​

  • DMG MORI : Centres d’usinage, tours CNC.​

  • Mazak : Centres d’usinage horizontaux et verticaux, machines multitâches.​

  • Okuma : Tours CNC, centres d’usinage.​

  • Haas : Centres d’usinage verticaux, tours CNC.​

  • Matsuura : Centres d’usinage haute performance.​

  • Brother : Centres d’usinage compacts.​

  • Doosan : Tours CNC, centres d’usinage.​

  • Hyundai WIA : Centres d’usinage, tours CNC.​

  • Citizen : Tours à poupée mobile (décolletage).​

  • Nakamura-Tome : Tours multitâches.​

  • Tsugami : Tours de précision, machines multitâches.​

  • Mikron : Centres d’usinage haute précision.​

  • Chiron : Centres d’usinage verticaux.​

  • Emco : Tours CNC, centres d’usinage.​

  • Hurco : Centres d’usinage, tours CNC.​

  • Weiler : Tours de précision.​

  • Hardinge : Tours de précision, centres d’usinage.​

  • Feeler : Centres d’usinage, tours CNC.​

  • Victor Taichung : Tours CNC, centres d’usinage.​

  • Yang Machine Tools : Centres d’usinage, tours CNC.

📌 Liste des Commandes Numériques compatibles pour cette formation (CN) FANUC

FANUC propose une large gamme de commandes numériques (CNC) adaptées aux machines-outils (tours, fraiseuses, rectifieuses, machines spéciales, etc.). Ces commandes se déclinent en plusieurs séries selon les besoins en automatisation, précision et performance.

🔹 Gamme Actuelle des CN FANUC

1️⃣ Série FANUC 30i/31i/32i – Haut de gamme pour machines complexes

🔹 FANUC 30i-B → Commande haute performance pour machines multi-axes (jusqu’à 40 axes)
🔹 FANUC 31i-B → Pour machines complexes avec interpolation avancée et contrôle multi-axes
🔹 FANUC 32i-B → Solution plus compacte pour applications de fraisage et tournage avancé
🔹 FANUC 31i-LB → Spécifique aux machines laser et découpe haute précision

✅ Idéales pour : centres d’usinage 5 axes, machines multitâches, rectifieuses, machines de découpe avancées

2️⃣ Série FANUC 0i-F – Commandes standards pour machines-outils courantes

🔹 FANUC 0i-MF → Pour centres d’usinage et fraiseuses
🔹 FANUC 0i-TF → Pour tours CNC et machines de tournage
🔹 FANUC 0i-D (ancienne génération) encore utilisée sur certaines machines

✅ Idéales pour : machines d’usinage conventionnelles, production en série, petites machines CNC

3️⃣ Série FANUC Power Motion i-A – Pour machines spécialisées et automatisation avancée

🔹 FANUC Power Motion i-A → Commande pour machines de découpe, presse, emboutissage et systèmes automatisés
🔹 Gestion jusqu’à 32 axes et programmation avancée

✅ Idéale pour : machines-outils spéciales, automatisation industrielle, machines de formage et de découpe

4️⃣ Série FANUC 35i-B – Pour machines de grande précision et production en masse

🔹 FANUC 35i-B → Spécialisée pour les machines de transfert, rectifieuses, machines d’assemblage et machines spéciales

✅ Idéale pour : grande production avec contrôle avancé des processus

🔹 Anciennes Commandes Numériques FANUC (Encore Utilisées)

🔹 FANUC 16i/18i/21i → Anciennes générations de CN encore présentes sur certaines machines
🔹 FANUC 160i/180i/210i → Versions évoluées des précédentes, utilisées dans les années 2000
🔹 FANUC 15i, FANUC 10, FANUC 11, FANUC 6M/T → Anciennes générations de commandes
🔹 FANUC Series 0 (0A, 0B, 0C, 0D) → Encore présentes sur certaines machines plus anciennes

🔹 Commandes Numériques FANUC pour Robots et Machines Spécifiques

🔹 FANUC Series 0i-F Plus → Version améliorée pour machines-outils standards
🔹 FANUC ROBODRILL → Commande dédiée aux centres d’usinage compacts
🔹 FANUC ROBOSHOT → Spécialisée pour machines de moulage par injection
🔹 FANUC ROBOCUT → Pour machines de découpe par électroérosion (EDM)

📌 Comment choisir la bonne CN FANUC ?

✅ 30i/31i/32i → Pour machines multi-axes complexes et haute précision
✅ 0i-F → Pour tours et fraiseuses standard en production
✅ Power Motion i-A → Pour automatisation et machines-outils spéciales
✅ 35i-B → Pour grande production avec contrôle précis
✅ Anciennes générations (16i, 18i, 21i, etc.) → Encore utilisées mais progressivement remplacées

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

🌍 Nos 700 formations désormais disponibles en 8 langues

Anglais 🇬🇧 – Allemand 🇩🇪 – Flamand 🇧🇪 – Italien 🇮🇹 – Espagnol 🇪🇸 – Portugais 🇵🇹 – Luxembourgeois 🇱🇺 – Polonais 🇵🇱

English – Deutsch – Vlaams – Italiano – Español – Português – Lëtzebuergesch – Polski

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – Nîmes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – Orléans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – Créteil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des Fossés – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – Béziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – Mérignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – Chambéry – Saint Quentin – Pessac – Vénissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville Mézières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche Comté – Haute Normandie – Île de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi Pyrénées – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-Côte d’Azur (PACA) – Rhône Alpes – Auvergne Rhône Alpes – Bourgogne Franche Comté – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – Île de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval