PROGRAMME
Principes de la commande numérique du robot SEPRO
Le matériel
La sécurité
Les procédures d’initialisation
Les mouvements en mode « manuel »
Le préhenseur : installation, vérification
Mise en production du robot SEPRO
Le choix du programme
Le retour origine et le premier cycle
La fin de production
La modification de paramètres du cycle en mode « auto »
Diagnostic sur robot SEPRO
L’interprétation des messages de défaut
Diagnostics d’anomalies et relances après défaut