Formation FANUC – Programmation Karel ROBOT R30IB

  • Référence : KAREL
  • Objectif :

    Maitriser le langage Karel afin de réaliser des programmes complexe sur les robots Fanuc

  • Public concerné :

    Les stagiaires connaissant au minimum le langage de programmation TPE FANUC. Une connaissance des langages informatiques est conseillée.

    Attention les stagiaires devront disposer d’un ordinateur équipé de ROBOGUIDE (nécessaire pour compiler les programmes KAREL).

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Avoir suivi le stage EXPLOITATION et PROGRAMMATION FANUC ou connaitre la programmation en robotique FANUC.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2995 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 845 €HT par jour + déplacement sur site client
Formation à distance | Tarif : 845 €HT par jour
  • Matériel mis à disposition: Formation sur PC + Logiciel FANUC ROBOGUIDE (KAREL)
  • Cette formation FANUC compatible avec les robots de série : M-10 / M-20 / M-410 / M-710 / M-900 / M-2000 / R-1000 / R-2000 / LR MATE / ARC MATE / SCARA SR-3iA / SCARA SR-6iA / SCARA SR-12iA / SCARA SR-20iA / Paint 200i / Paint P-50ib / P-250ib / P-350iA / P-40iA / Serie M-1 / Serie M-2 / Serie M-3 / DR-3ib

 

  • INTRODUCTION KAREL
  • Mise en œuvre du KAREL / ROBOGUIDE
  • Structure d’un programme KAREL
  • Directives de compilation : configuration du soft
  • Les types de données
  • Définition des entrées/sorties
  • Instructions logiques
  • Utilisation de la fenêtre USER / boitier d’apprentissage
  • Déclaration des routines
  • Données d’échange avec un programme de mouvement
  • Récupérer une position / calculer une position
  • Composition et décomposition de points
  • Instructions de multi-tâches
  • Déclaration de conditions
  • Communication

 

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.