- Cette formation FANUC compatible avec les robots de série : M-10 / M-20 / M-410 / M-710 / M-900 / M-2000 / R-1000 / R-2000 / LR MATE / ARC MATE / SCARA SR-3iA / SCARA SR-6iA / SCARA SR-12iA / SCARA SR-20iA / Paint 200i / Paint P-50ib / P-250ib / P-350iA / P-40iA / Serie M-1 / Serie M-2 / Serie M-3 / DR-3ib
- INTRODUCTION KAREL
- Mise en œuvre du KAREL / ROBOGUIDE
- Structure d’un programme KAREL
- Directives de compilation : configuration du soft
- Les types de données
- Définition des entrées/sorties
- Instructions logiques
- Utilisation de la fenêtre USER / boitier d’apprentissage
- Déclaration des routines
- Données d’échange avec un programme de mouvement
- Récupérer une position / calculer une position
- Composition et décomposition de points
- Instructions de multi-tâches
- Déclaration de conditions
- Communication