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🛠️FORMATION MAINTENANCE MÉCANIQUE PRÉVENTIVE SUR ROBOT INDUSTRIEL

Ă©valuation en contrĂ´le continu
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Test de connaissance

Tarifs

Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1945 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • RĂ©fĂ©rence Formation mise Ă  jour en 2026 : ROBOT.MECA
  • Objectif :

    🎯 Réaliser les opérations courantes de maintenance mécanique préventive d’un robot industriel.

    🎯 Identifier les principaux organes mécaniques du robot et leurs points de contrôle.

    🎯 Contrôler les fixations, jeux mécaniques, axes, accouplements et réducteurs.

    🎯 Détecter les signes d’usure, de desserrage, de fuite ou de détérioration.

    🎯 Contrôler l’état du dress-pack, des câbles, connecteurs et capteurs.

    🎯 Vérifier les moteurs, réducteurs et systèmes de transmission.

    🎯 Réaliser les opérations courantes de graissage, nettoyage et entretien.

    🎯 Identifier une dérive de calibration ou un défaut nécessitant une intervention spécialisée.

    🎯 Formaliser les contrôles réalisés dans le cadre d’un plan de maintenance préventive.
  • Public concernĂ© :

    👨‍🔧 Techniciens de maintenance

    👨‍🔧 Electromécaniciens

    👨‍🔧 Mécaniciens industriels

    👨‍🔧 Automaticiens

    👨‍🔧 Personnels techniques chargés de l’entretien et de la maintenance de robots industriels.
  • DurĂ©e: 1 jour
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • PrĂ©-requis :

    ✅ Posséder des connaissances de base en mécanique industrielle et en maintenance.
    ✅ Connaître les règles de sécurité applicables aux interventions sur machines et équipements automatisés.

    ✅ Maitrise de la langue française
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1945 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pĂ©dagogiques:

    🔧 Sur robot client.
  • Dates et planification: Intervention en entreprise Ă  partir de 1 personne

Financement

Prise en charge OPCO : 

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et Ă©cologiques Ă©ligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prĂ©dictive (PrĂ©diction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / SĂ©curitĂ© des API / Empreinte environnementale / EfficacitĂ© Ă©nergĂ©tique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique Ă©nergĂ©tique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

1. Principes de maintenance préventive d’un robot industriel

  • Architecture gĂ©nĂ©rale d’un robot industriel.
  • Identification des principaux organes mĂ©caniques.
  • Axes, moteurs, rĂ©ducteurs, transmissions et articulations.
  • Principales causes d’usure et de dĂ©faillance.
  • PĂ©riodicitĂ© des opĂ©rations de maintenance.
  • Exploitation des prĂ©conisations du constructeur.
  • SĂ©curisation du robot avant intervention.

2. Vérification des fixations mécaniques

  • Inspection gĂ©nĂ©rale du robot.
  • VĂ©rification des assemblages et fixations mĂ©caniques.
  • Recherche de desserrages, dĂ©formations et dĂ©tĂ©riorations.
  • ContrĂ´le de la fixation et de l’ancrage du robot au sol.
  • VĂ©rification des brides et interfaces mĂ©caniques.
  • ContrĂ´le des accouplements.
  • Identification des anomalies nĂ©cessitant un resserrage ou un remplacement.

3. Contrôle des jeux mécaniques et des axes

  • ContrĂ´le des jeux mĂ©caniques.
  • Recherche de jeux anormaux sur les diffĂ©rents axes.
  • ContrĂ´le des articulations.
  • VĂ©rification des transmissions mĂ©caniques.
  • ContrĂ´le de la tension et de l’état des courroies.
  • ContrĂ´le des chaĂ®nes lorsqu’elles sont prĂ©sentes.
  • VĂ©rification des engrenages.
  • Identification des signes d’usure des composants mĂ©caniques.

4. Contrôle des moteurs et réducteurs

  • Identification des motorisations des diffĂ©rents axes.
  • Inspection visuelle des moteurs.
  • Recherche de bruits, vibrations et Ă©chauffements anormaux.
  • ContrĂ´le des rĂ©ducteurs.
  • Recherche de fuites de graisse ou de lubrifiant.
  • VĂ©rification de l’état gĂ©nĂ©ral des joints et carters.
  • ContrĂ´le du niveau et de l’état du lubrifiant selon les prĂ©conisations constructeur.
  • Remplacement de la graisse des rĂ©ducteurs lorsque l’opĂ©ration est prĂ©vue par le constructeur.
  • Respect des quantitĂ©s et rĂ©fĂ©rences de lubrifiants prĂ©conisĂ©es.

5. Contrôle du dress-pack, des câbles et connecteurs

  • Fonction et constitution du dress-pack.
  • Inspection du cheminement des câbles.
  • Recherche de frottements, pincements, Ă©crasements et contraintes mĂ©caniques.
  • ContrĂ´le approfondi des câbles Ă©lectriques et câbles de communication.
  • Recherche de coupures, fissures et dĂ©tĂ©riorations.
  • VĂ©rification des connecteurs.
  • ContrĂ´le du maintien mĂ©canique et du verrouillage des connexions.
  • VĂ©rification des flexibles pneumatiques et autres liaisons pĂ©riphĂ©riques lorsqu’ils sont prĂ©sents.

6. Contrôle des outils, pinces et équipements périphériques

  • Inspection de l’outil montĂ© sur le robot.
  • VĂ©rification de la fixation de l’outil.
  • ContrĂ´le des pinces et prĂ©henseurs.
  • Recherche de jeux et d’usures.
  • VĂ©rification des raccordements.
  • ContrĂ´le des capteurs associĂ©s Ă  l’outil.
  • VĂ©rification du fonctionnement des capteurs de position et de prĂ©sence.

7. Batteries, accumulateurs et calibration

  • RĂ´le des batteries et accumulateurs dans la sauvegarde des donnĂ©es robot.
  • ContrĂ´le de leur Ă©tat.
  • Identification des alertes de batterie faible.
  • PrĂ©cautions Ă  respecter lors du remplacement.
  • Principes de calibration des axes.
  • VĂ©rification des repères mĂ©caniques.
  • ContrĂ´le de la cohĂ©rence de la calibration.
  • Identification d’une dĂ©rive de positionnement.
  • ProcĂ©dure Ă  appliquer en prĂ©sence d’une anomalie de calibration.

8. Nettoyage et entretien préventif

  • Nettoyage gĂ©nĂ©ral du robot.
  • Nettoyage des zones mĂ©caniques accessibles.
  • Nettoyage de l’armoire ou baie robot.
  • ContrĂ´le et nettoyage des ventilateurs.
  • ContrĂ´le des entrĂ©es et sorties d’air.
  • VĂ©rification de l’encrassement des filtres.
  • Identification des risques liĂ©s Ă  la poussière, aux huiles et aux contaminants industriels.

9. Travaux pratiques de maintenance préventive

Réalisation, lorsque les conditions techniques le permettent, d’une maintenance préventive sur le robot de l’entreprise :

  • Mise en sĂ©curitĂ© de l’installation.
  • Inspection visuelle complète.
  • ContrĂ´le des fixations.
  • ContrĂ´le des jeux des axes.
  • VĂ©rification des transmissions.
  • Inspection des moteurs et rĂ©ducteurs.
  • Recherche de fuites.
  • Inspection du dress-pack et des câbles.
  • ContrĂ´le des connecteurs et capteurs.
  • VĂ©rification des outils et pinces.
  • ContrĂ´le de la calibration.
  • Nettoyage du robot et de la baie.
  • Identification et consignation des anomalies constatĂ©es.
  • Élaboration d’une check-list de maintenance prĂ©ventive.
Constructeur Principales familles / références de robots Baies / contrôleurs
ABB Robotics IRB 120, 140, 1600, 1200, 1300, 2400, 2600, 4400, 4600, 460, 5500, 5710, 5720, 660, 6640, 6650S, 6660, 6700, 6710, 6720, 6730, 6740, 760, 7600, 7710, 7720, GoFa, YuMi S3, S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore C30/C90XT/E10/V250XT/V400XT
FANUC LR Mate, M-10, M-20, M-410, M-710, M-900, M-1000, M-2000, R-1000, R-2000, ARC Mate, P-series, DR-3iB, SR SCARA, CR, CRX R-J, R-J2, R-J3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, Mate, Compact Plus, Mini Plus
KUKA KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR IONTEC, KR QUANTEC, KR FORTEC, KR FORTEC ultra, KR SCARA, KR DELTA, KR titan, LBR iiwa KRC1, KRC2, KRC2 Edition 2005, KR C4, KR C4 compact, KR C5, KR C5 micro
Yaskawa Motoman MH, GP, HC, AR, MA, MH, HP, ES, SDA, SIA, MPL, MPX ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DX200, FS100, YRC1000, YRC1000micro
Stäubli RX, RXL, TX, TX2, TS, TS2, TP, HE, Stericlean CS7, CS8, CS8C, CS8C HP, CS9
Kawasaki Robotics RS, BX, BXP, BA, RA, CP, CX, MG, MX, ZX, ZD, RD, YF, duAro C, D, E, F, F60/F01, E0x
Comau SMART, NS, NJ, Racer, Rebel-S, S-Family, N-220, N-170, NJ4, PAL C3G, C4G, C5G, eMotion / R1C
Mitsubishi Electric MELFA RV, RH SCARA, FR, CR, ASSISTA CR1, CR2, CR750, CR751, CR800, CR860
Nachi-Fujikoshi MZ, MC, MR, SRA, ST, LP, MC Heavy, CZ AX, FD, CFD
DENSO Robotics VS, VM, VP, HS, HM, COBOTTA, COBOTTA PRO RC7, RC8, RC8A, CRC9
Epson Robots C-Series, N-Series, S-Series, T-Series, G-Series, GX-Series, LS-Series, VT6 RC90, RC180, RC620, RC700, RC700A, RC800
Omron / Adept Viper, Cobra, Quattro, Hornet, i4, eCobra, Viper 650/850 SmartController, eAIB, NJ/NX, Robot Integrated Controller
Universal Robots UR3, UR5, UR10, UR16, UR20, UR30 + versions e-Series CB2, CB3, e-Series Control Box / PolyScope
Doosan Robotics M0609, M0617, M1013, M1509, H2017, H2515, A-Series, P-Series Doosan Controller / CS-Series
Techman Robot (TM) TM5, TM12, TM14, TM AI Cobot, TM S TM Control Box
Hyundai Robotics HH, HS, YL, YS, HA Hi4, Hi5, Hi6
OTC Daihen FD-B4, FD-B6, FD-V6, FD-V8, FD-V20, FD-V50, FD-H5 AX, FD11, FD19
Panasonic TA, TM, TL, GIII, TAWERS G2/G3, WG, WGH, TAWERS Controller
Yamaha Robotics YK SCARA, YK-X, YK-TW, Cartesian XY-X, pick & place YP RCX240, RCX340, RCX320, RCX3
IAI IX, IXA, IX-NNN, SCARA, Cartesian XSEL, SSEL, MSEL
CLOOS QIROX QRC, QIROX QRC-E, QRC-H QIROX Controller / ROTROL
igm RTE, RTi, welding robot systems K6 / robot control systems igm
Reis Robotics RV, RL, RH, RP anciennes générations ROBOTstar V, ROBOTstar VI
SIASUN SR, SCR, GCR, SCARA ContrĂ´leurs SIASUN
Estun ER, ERS, ER series 6 axes ERC / Estun Robot Controller
Hanwha Robotics HCR-3, HCR-5, HCR-12, HCR-14 HCR Controller
Kassow Robots KR810, KR1018, KR1205, KR1410, KR1805 Kassow Controller
Franka Robotics Franka Emika Panda, Franka Research 3 Control / Desk
Neura Robotics LARA, MAiRA, MiPA Neura Controller

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

MĂ©thode d'Ă©valuation

En contrĂ´le continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

🌍 Nos 700 formations désormais disponibles en 8 langues

Anglais 🇬🇧 – Allemand 🇩🇪 – Flamand 🇧🇪 – Italien 🇮🇹 – Espagnol 🇪🇸 – Portugais 🇵🇹 – Luxembourgeois 🇱🇺 – Polonais 🇵🇱

English – Deutsch – Vlaams – Italiano – Español – PortuguĂŞs – LĂ«tzebuergesch – Polski

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – NĂ®mes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – OrlĂ©ans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – CrĂ©teil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des FossĂ©s – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – BĂ©ziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – MĂ©rignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – ChambĂ©ry – Saint Quentin – Pessac – VĂ©nissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville MĂ©zières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche ComtĂ© – Haute Normandie – ĂŽle de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi PyrĂ©nĂ©es – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-CĂ´te d’Azur (PACA) – RhĂ´ne Alpes – Auvergne RhĂ´ne Alpes – Bourgogne Franche ComtĂ© – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – ĂŽle de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval

  • Formateur(s) Levent F (25-E)