1. Introduction et présentation des fonctionnalités avancées OMRON
- Rappel des concepts clés des automates OMRON NJ/NX/NY.
- Découverte des modules avancés : CPU Safety, I/O Safety, motion.
- Introduction aux standards de programmation PLCOpen pour le contrôle des axes.
2. Communication EtherCAT et configuration matérielle avancée
- Configuration approfondie du bus EtherCAT pour une synchronisation optimale.
- Intégration et paramétrage des cartes I/O digitales et des modules motion.
3. Programmation avancée dans Sysmac Studio
- Utilisation des fonctionnalités avancées de Sysmac Studio :
- Configuration complexe du matériel.
- Gestion avancée des variables locales et globales.
- Utilisation d’outils de recherche, remplacement, import/export.
- Mapping I/O pour des systèmes à plusieurs axes et configurations complexes.
4. Outils de diagnostic et gestion des données
- Diagnostic avancé des erreurs et des dysfonctionnements.
- Sauvegarde et restauration des configurations de systèmes critiques.
- Forçage et simulation des variables pour des tests en environnement sécurisé.
5. Programmation motion avec PLCOpen
- Création, gestion et réglage d’axes motorisés.
- Utilisation des bibliothèques PLCOpen pour la gestion des mouvements :
- Homing (référencement).
- Positionnement et trajectoires synchronisées.
- Gestion des vitesses et des accélérations.
- Optimisation des mouvements pour des applications industrielles spécifiques.
6. Réglage et diagnostic des axes motion
- Visualisation et diagnostic des axes motorisés en temps réel.
- Utilisation des outils intégrés pour l’analyse des trajectoires et des positions.
- Maintenance proactive pour prévenir les pannes.
7. Exercices pratiques et études de cas
- Création d’un programme complet intégrant plusieurs axes motion.
- Simulation et test des trajectoires dans Sysmac Studio.
- Réglage et optimisation des paramètres pour une application réelle.
Points forts de la formation :
- Expertise avancée pour les programmeurs spécialisés en automatisation industrielle.
- Formation axée sur la programmation motion et la gestion des axes.
- Méthode pédagogique interactive avec des cas concrets issus de l’industrie.