ARBORESCENCE D’UN PROGRAMME TYPE
CARACTÉRISTIQUE / DESCRIPTION D’UN ROBOT (TEACH PENDANT, CONNEXION ELECTRIQUE, MONTAGE MECANIQUE)
PROCÉDURE DE DÉMARRAGE DU ROBOT FANUC RJ2 / RJ3 / RJ3IB
DÉFINITION DES CHARGES EMBARQUÉES
APPRENTISSAGE «TOOL» ET «USER»
CRÉATION, MODIFICATION, TEST (MODE DE MARCHE) D’UN PROGRAMME (ARRET/REPRISE DE CYCLE INIT ROBOT FANUC RJ2 / RJ3 / RJ3IB )
COMMENTAIRES DES ENTRÉES/SORTIES, REGISTRES ET REGISTRES DE POSITION
INSTRUCTION DE TRAJECTOIRES EN TPE, OPTIMISATION DES VITESSES, DES TEMPS DE CYCLE
TRANSFERT DE FICHIERS ET SAUVEGARDE ROBOT FANUC RJ2 / RJ3 / RJ3IB
MÉTHODE DE CALIBRATION
TRAVAUX PRATIQUES SUR FANUC RJ2 / RJ3 / RJ3IB