🧭 1. Structuration du projet robot FANUC
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Arborescence type d’un projet robot
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Organisation des fichiers, programmes, repères
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Bonnes pratiques de structuration et de nommage
⚙️ 2. Présentation du matériel & mise en route
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Description du robot, de la baie, des connectiques
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Montage mécanique et configuration électrique
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Initialisation du robot et vérification de sécurité
📐 3. Apprentissage des repères
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Création et affectation d’un repère TOOL (outil)
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Définition et utilisation d’un repère USER (pièce ou environnement)
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Tests de cohérence et simulation de trajectoire
🛠️ 4. Programmation avancée TPE
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Création, modification et test d’un programme complet
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Utilisation des registres numériques et de position
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Gestion des E/S, des instructions conditionnelles, et des commentaires
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Optimisation des vitesses, des accélérations et des temps de cycle
🔄 5. Gestion des cycles & relances
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Reprise après arrêt / défaut
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Fonction INIT / RESET / GO TO POINT
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Sécurité de cycle et vérification des points sensibles
💾 6. Sauvegarde & transfert
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Sauvegarde système et des programmes
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Transfert de fichiers par câble série / support externe
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Chargement d’un programme d’un robot à un autre
📏 7. Calibration & maintenance de base
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Méthode de calibration des axes
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Alignement de repères / vérification de précision
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Position de référence / HOME position
🧪 Travaux pratiques
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Mise en service complète d’un robot RJ3iB
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Création d’un programme TPE complexe avec repères et E/S
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Simulation et test de trajectoires avec optimisation de cycle
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Exercice de reprise après défaut + transfert de programme
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Atelier calibration + sauvegarde/restauration