MATERIEL :
• Démonstrations et exercices pratiques sur robot STAUBLI CS8
Un micro-ordinateur pour les exercices de simulation
• Support de cours et documents techniques remis en formation
• Présentation de l’îlot robotisé Staubli
• Description du boitier manuel d’apprentissage (MCP)
• Les différents modes de déplacements
• Les référentiels et définitions du centre outil
• Modes de marche
• Instructions de mouvements
• Reprise de points
• Entrées – sorties
• Notions de programmation :
• Variable
• Entrée – sortie
• Structurée
• Utilisation du mode DEBUG pour tester une application
• Sauvegarde et restauration de programmes