Références de robots STAUBLI compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L
• Rappels des consignes de sécurité
• Les différents modes de déplacements
• Prise en main du MCP
• Exécution d’un programme en mode manuel
• Présentation d’une application STAUBLI sur CS9.
• Définition des variables simples et structurées
• Création des repères de travail
• Modification et tests de position
• Instructions de contrôle de programme (if, while, for, …)
• Instructions interface utilisateur
• Contrôle des mouvements simples et évolués
• Programmation et contrôle des tâches
• Les librairies
• Instructions liées aux Entrées-Sorties
• Utilisation du mode DEBUG pour dérouler et modifier une application
• Lecture du tableau de bord du MCP
• Les procédures de sauvegarde et de restauration de l’application
• Programmation en /hors-ligne
• Calibration du bras