Références de robots STAUBLI compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L
• Rappels des consignes de sécurité
• Les différents modes de déplacements
• Prise en main du MCP
• Exécution d’un programme en mode manuel
• Présentation d’une application STAUBLI sur CS9.
• Définition des variables simples et structurées
• Création des repères de travail
• Modification et tests de position
• Instructions de contrôle de programme (if, while, for, …)
• Instructions interface utilisateur
• Contrôle des mouvements simples et évolués
• Programmation et contrôle des tâches
• Les librairies
• Instructions liées aux Entrées-Sorties
• Utilisation du mode DEBUG pour dérouler et modifier une application
• Lecture du tableau de bord du MCP
• Les procédures de sauvegarde et de restauration de l’application
• Programmation en /hors-ligne
• Calibration du bras
RAPPEL : STAUBLI CS9 : la nouvelle génération de contrôleurs robots
Le contrôleur CS9, avec son smart design et sa compacité, offre une disponibilité constante. Son architecture ouverte le rend compatible avec le monde de la production et permet une intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur.
Des fonctions de sécurité sont intégrées pour chaque profil d’application.