Formation robot Staubli CS9 – Programmation avancée VAL3

  • Référence : Staubli CS9 Pro
  • Objectif :

    • Concevoir un cycle programmé complet du robot Staubli CS9 pour intégrer une nouvelle application robot
    • Réaliser une sauvegarde et rechargement du programme.

  • Public concerné :

    • Techniciens de maintenance devant intervenir sur un robot Staubli CS9.
    • Intégrateur ayant un projet sur un robot Staubli CS9.
    • Chef de projet devant intervenir sur un robot Staubli CS9.
    • Responsable technique (production, maintenance, méthode, …)

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Notions de conduite et programmation de base en robotique Staubli.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 1345 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 2995 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot Staubli + Baie CS9 / Démonstrations et exercices pratiques sur robot STAUBLI TX60 piloté par une armoire de commande CS9 + PC.

• Rappels des consignes de sécurité
• Les différents modes de déplacements
• Prise en main du MCP
• Exécution d’un programme en mode manuel
• Présentation d’une application STAUBLI sur CS9.
• Définition des variables simples et structurées
• Création des repères de travail
• Modification et tests de position
• Instructions de contrôle de programme (if, while, for, …)
• Instructions interface utilisateur
• Contrôle des mouvements simples et évolués
• Programmation et contrôle des tâches
• Les librairies
• Instructions liées aux Entrées-Sorties
• Utilisation du mode DEBUG pour dérouler et modifier une application
• Lecture du tableau de bord du MCP
• Les procédures de sauvegarde et de restauration de l’application
• Programmation en /hors-ligne
• Calibration du bras

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.