Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800
MATERIEL : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (Motoman) MA1440 piloté par une armoire DX200.
• Les consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels d’un robot industriel Yaskawa (Motoman)
• Présentation d’ensemble de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Le rôle des repères de travail : outil et utilisateur
• Démarrage d’un programme, ou trajectoire en modes manuel et automatique
• Visualisation de l’état des entrées et de sorties universelles
• Interventions suite à un arrêt de production et relance du cycle robot
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la conduite du robot.
RAPPEL : YASKAWA :
Le contrôleur MOTOMAN YRC1000 est compact, rapide et flexible pour les robots MOTOMAN et combine une commande robot haute performance dans une armoire de faible encombrement avec un volume de 125 litres et un poids maximum de 70 kg.
- Compact, rapide et flexible
- Standardisation mondiale (sans transformateur)
- Haute précision de trajectoire
- Haute efficacité