MATERIEL :
• Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (Motoman) type MA1440 piloté par une armoire de commande DX200.
• Rappel des consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels, d’un robot industriel Yaskawa
• Présentation d’ensemble des touches et menus de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa
• Instructions de mouvements avec contrôle de la trajectoire
• Création, test et modification des « PAS » d’un programme
• Gestion des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Test d’un programme ou trajectoire en mode manuel
• Création et utilisation du programme « Maître » et des programmes
« Gestion »
• Analyse suite à un arrêt de production et relance du cycle robot Yaskawa.
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la programmation.