MATERIEL : Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800
• Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (Motoman) type MA1440 piloté par une armoire de commande DX200.
• Rappel des consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels, d’un robot industriel Yaskawa
• Présentation d’ensemble des touches et menus de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa
• Instructions de mouvements avec contrôle de la trajectoire
• Création, test et modification des « PAS » d’un programme
• Gestion des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Test d’un programme ou trajectoire en mode manuel
• Création et utilisation du programme « Maître » et des programmes
« Gestion »
• Analyse suite à un arrêt de production et relance du cycle robot Yaskawa.
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la programmation.
RAPPEL : YASKAWA :
Le contrôleur MOTOMAN YRC1000 est compact, rapide et flexible pour les robots MOTOMAN et combine une commande robot haute performance dans une armoire de faible encombrement avec un volume de 125 litres et un poids maximum de 70 kg.
- Compact, rapide et flexible
- Standardisation mondiale (sans transformateur)
- Haute précision de trajectoire
- Haute efficacité
