Formation robot YASKAWA (Motoman) – DX 200 – Exploitation & programmation

  • Référence formation à jour de Septembre 2021 : yaskawaDX200E
  • Objectif :

    • Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées
    • Adapter la trajectoire de l’outil dans le cycle programmé du robot aux changements liés au robot Yaskawa, aux repères et aux positions
    • Modifier des points
    • Tester les modifications
    • Faire une sauvegarde

  • Public concerné :

    • Opérateur sur robot YASKAWA (Motoman) – DX 200
    • Technicien de maintenance intervenant sur robot YASKAWA (Motoman) – DX 200
    • Responsable technique exploitant des robots YASKAWA (Motoman) – DX 200
    • (production, maintenance, méthode, projet…)

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : avoir suivi le stage conduite Yaskawa DX 200.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot Yaskawa (Motoman) + Baie DX200 Pour une intervention en entreprise, une salle de formation en RDC et une alimentation triphasé sont requis.

MATERIEL :

• Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (Motoman) type MA1440 piloté par une armoire de commande DX200.

• Rappel des consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels, d’un robot industriel Yaskawa
• Présentation d’ensemble des touches et menus de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa
• Instructions de mouvements avec contrôle de la trajectoire
• Création, test et modification des « PAS » d’un programme
• Gestion des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Test d’un programme ou trajectoire en mode manuel
• Création et utilisation du programme « Maître » et des programmes
« Gestion »
• Analyse suite à un arrêt de production et relance du cycle robot Yaskawa.
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la programmation.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.