Formation robot YASKAWA (Motoman) – DX 200 – Programmation avancée

  • Référence formation à jour de Septembre 2021 : yaskawaDX200P
  • Objectif :

    • Piloter le robot YASKAWA (Motoman) – DX 200 en respectant les règles de sécurité
    • Créer et modifier un programme en langage INFORM
    • Tester, modifier et optimiser un programme
    • Sauvegarder les données.

  • Public concerné :

    • Technicien devant intervenir sur robot YASKAWA (Motoman) – DX 200
    • Intégrateur ayant un projet sur robot YASKAWA (Motoman) – DX 200
    • Chef de projet / Travaux neufs -> robot YASKAWA (Motoman) – DX 200
    • Responsable technique (production, maintenance, méthode, …)

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Notions de conduite et programmation de base en robotique.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2995 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot Yaskawa + Baie DX200 (Motoman) Pour une intervention en entreprise, une salle de formation en RDC et une alimentation triphasé sont requis.

MATERIEL : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (MOTOMAN) type MA1440 piloté par une armoire de commande DX200.

• Rappel des consignes de sécurité
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Application des modes de déplacements
• Présentation des instructions de mouvements
• Création et test d’un programme de gestion et de trajectoire
• Utilisation des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Le décalage parallèle et 3D
• Fonctions avancées manipulation :
• Palettisation et dépilage
• Programmation Ladder
• Interface IF panel
• Les interférences cubiques
• Les paramètres du robot Yaskawa
• Le programme de référence
• Les différentes sauvegardes des programmes

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.