Matériel : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (Motoman) – NX100 ou DX100
• Les consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels d’un robot industriel Yaskawa (Motoman)
• Présentation d’ensemble de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Le rôle des repères de travail : outil et utilisateur
• Démarrage d’un programme, ou trajectoire en mode manuel et automatique
• Visualisation de l’état des entrées et de sorties universelles
• Interventions suite à un arrêt de production et relance du cycle robot Yaskawa.
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la conduite du robot Yaskawa.
RAPPEL : YASKAWA :
Le contrôleur MOTOMAN YRC1000 est compact, rapide et flexible pour les robots MOTOMAN et combine une commande robot haute performance dans une armoire de faible encombrement avec un volume de 125 litres et un poids maximum de 70 kg.
- Compact, rapide et flexible
- Standardisation mondiale (sans transformateur)
- Haute précision de trajectoire
- Haute efficacité