MATERIEL : • Démonstrations et exercices pratique sur robot Yaskawa (Motoman) – NX100 – DX100
• Sécurité de l’îlot robotisé
• Description fonctionnelle du robot
• Carte principale, circuit de contrôle, fonctions de sécurité et E/S
• Sectionneur, filtre, alimentations, ventilateurs
• Description du module Servopack
• Création et vérification des repères de travail : Outil et Pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa (Motoman)
• Sélection et test des « PAS » de programme
• Les sauvegardes et restaurations des mémoires
• La gestion des entrées -sorties
• Configuration, visualisation
• Méthodologie de dépannage :
• Analyse des voyants, fusibles, messages et codes défauts
• Etude des schémas électriques
• Procédure de démontage – remontage d’éléments détectés défaillants
• Les modes de démarrage
• Calibration du robot Yaskawa (Motoman)
• Recalage d’un axe
• Maintenance préventive du matériel.
RAPPEL : YASKAWA :
Le contrôleur MOTOMAN YRC1000 est compact, rapide et flexible pour les robots MOTOMAN et combine une commande robot haute performance dans une armoire de faible encombrement avec un volume de 125 litres et un poids maximum de 70 kg.
- Compact, rapide et flexible
- Standardisation mondiale (sans transformateur)
- Haute précision de trajectoire
- Haute efficacité