Formation robot YASKAWA (Motoman) – NX100 – DX100 – Maintenance électrique

  • Référence formation à jour de Septembre 2021 : yaskawanx100M
  • Objectif :

    Etre capable de maintenir le cycle programmé sur un robot (Motoman) – NX100 ou DX100, opérationnel et minimiser les temps d’arrêt de production, en appliquant :
    – La maintenance préventive
    – La maintenance curative suite à un problème dans le cycle programmé ou une panne matérielle
    – Effectuer une sauvegarde complète et rechargement

  • Public concerné :

    • Régleur devant intervenir sur un robot (Motoman) – NX100 ou DX100
    • Techniciens de maintenance devant intervenir sur un robot (Motoman) – NX100 ou DX100
    • Assistant technique devant intervenir sur un robot (Motoman) – NX100 ou DX100
    • Expert roboticien ayant un projet sur un robot (Motoman) – NX100 ou DX100

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Maitriser l'exploitation du robot Yaskawa (Motoman) Habilitation électrique
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot Yaskawa (Motoman) + Baie DX100 ou NX 100 Pour une intervention en entreprise, une salle de formation en RDC et une alimentation triphasé sont requis.

MATERIEL : • Démonstrations et exercices pratique sur robot Yaskawa (Motoman) – NX100 – DX100

• Sécurité de l’îlot robotisé
• Description fonctionnelle du robot
• Carte principale, circuit de contrôle, fonctions de sécurité et E/S
• Sectionneur, filtre, alimentations, ventilateurs
• Description du module Servopack
• Création et vérification des repères de travail : Outil et Pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa (Motoman)
• Sélection et test des « PAS » de programme
• Les sauvegardes et restaurations des mémoires
• La gestion des entrées -sorties
• Configuration, visualisation
• Méthodologie de dépannage :
• Analyse des voyants, fusibles, messages et codes défauts
• Etude des schémas électriques
• Procédure de démontage – remontage d’éléments détectés défaillants
• Les modes de démarrage
• Calibration du robot Yaskawa (Motoman)
• Recalage d’un axe
• Maintenance préventive du matériel.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.