Références de robots STAUBLI compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L
Matériel :
• Démonstration et exercices pratiques sur robot STAUBLI TX2/CS9 – Exercices SAFETY
• Présentation de la spécification collaborative (ISO TS 15066)
• Description matérielle des robots TX2 et TS2 /CS9
• Définition des zones collaboratives homme/robot
• Principe d’une analyse de risque
• Fonctions de sécurités disponible sur le contrôleur CS9
• Exemple de calcul pour définir les distances de sécurité
• Câblage des Entrées/sorties safe
• Définition des zones Safe
• Utilisation du logiciel Staubli Robotics Suite
• Utilisation du logiciel SafePMT
• Safe calibration
• Test de freins
RAPPEL : STAUBLI CS9 : la nouvelle génération de contrôleurs robots
Le contrôleur CS9, avec son smart design et sa compacité, offre une disponibilité constante. Son architecture ouverte le rend compatible avec le monde de la production et permet une intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur.
Des fonctions de sécurité sont intégrées pour chaque profil d’application.