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nOS FORMATIONS

Formation Usinage CN FANUC – Programmation paramétrique

évaluation en contrôle continu
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Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2575 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1340 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Référence Formation mise à jour en 2026 : FANUC.PARAMETRIQUE
  • Objectif :

    ✅Comprendre l’intérêt de la programmation paramétrique

    ✅Maitriser la programmation paramétrique pour optimiser les processus

    ✅Mettre en place des sous-programmes ou macros pour optimiser l’utilisation de cycle

    ✅Être capable de diagnostiquer et corriger des erreurs de programmation et d’optimisation
  • Public concerné :

    👥Opérateurs CN et régleurs expérimentés

    👥Techniciens d’usinage et programmeurs CNC

    👥Programmeurs CFAO souhaitant approfondir la programmation avancée FANUC

    👥Ingénieurs méthodes et responsables d’atelier

    👥Toute personne cherchant à automatiser et fiabiliser la programmation CN
  • Durée: 3 jours
  • Nombre de personnes maximum : 6
  • Pré-requis :

    📌Bases solides en programmation ISO FANUC

    📌Lecture et modification de programmes CN
Répartition pédagogique: 35% théorie / 65% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2575 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1340 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pédagogiques:

    📘Exercices de programmation ISO & macros

    📘Études de cas industriels réels

    📘Schémas, exemples commentés

    📘Fiches méthodes et bonnes pratiques

    📘Échanges d’expériences terrain
  • Formateur(s) Cindy L (72-P), Julien Z (L-P), Adem C (54-E)
  • Périodicité des sessions de formation: Sessions sur METZ / PARIS / LE MANS
  • Dates et planification: Intervention en entreprise à partir de 2 personnes

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

Programmation paramétrique – Macros, variables & automatisation CNC

Formation avancée, concrète et orientée performance atelier, dédiée à la programmation paramétrique sur CN FANUC pour gagner en efficacité, fiabilité et standardisation des programmes.

Jour 1 – Fondamentaux de la programmation paramétrique FANUC

  • Limites de la programmation ISO classique

  • Intérêt industriel de la programmation paramétrique

  • Architecture d’un programme FANUC

  • Types de variables FANUC :

    • Variables locales (#1 à #33)

    • Variables communes (#100 à #999)

    • Variables système

  • Déclaration, affectation et lecture des variables

  • Opérations mathématiques :

    • Addition, soustraction, multiplication, division

    • Fonctions trigonométriques et racines

  • Exercices simples d’automatisation

Jour 2 – Boucles, conditions et sous-programmes

  • Instructions conditionnelles :

    • IF / THEN / ELSE

    • Comparaisons logiques

  • Boucles de répétition :

    • WHILE / DO / END

    • FOR (logique de répétition)

  • Création de sous-programmes paramétrés

  • Appels de sous-programmes (M98 / M99)

  • Passage de paramètres entre programmes

  • Structuration propre et lisible des programmes

  • Cas pratiques :

    • Perçages multiples

    • Poches répétitives

    • Usinage de familles de pièces

Jour 3 – Macros FANUC & optimisation avancée

  • Principe des macros FANUC

  • Création de macros personnalisées

  • Appel de macros avec paramètres (G65)

  • Sécurisation des macros :

    • Tests de cohérence

    • Gestion des erreurs

    • Messages opérateur

  • Intégration des tolérances et contrôles

  • Liens avec :

    • Palpage

    • Correcteurs outils

    • Origines pièce

  • Exemples industriels :

    • Programmes universels

    • Gammes paramétrées

    • Réduction drastique du nombre de lignes

  • Bonnes pratiques atelier & méthodes

🔹 Principe de la programmation paramétrique FANUC

Au lieu d’écrire des coordonnées fixes, on utilise :

  • 🔢 Variables (#)

  • 🔁 Boucles

  • 🔀 Conditions

  • 🧩 Sous-programmes / macros

Le programme s’adapte automatiquement aux dimensions, profondeurs, nombres de passes, etc.

1. Les variables FANUC (la base)

Types de variables

  • Locales : #1 à #33 (temporaires)

  • Communes : #100 à #999 (mémorisées)

  • Système : internes à la CN

Exemple simple

#100 = 50 (Longueur)
#101 = 20 (Largeur)
#102 = 5 (Profondeur)

Ces valeurs peuvent être modifiées sans réécrire le programme.

2. Calculs et formules mathématiques

FANUC accepte les calculs directs :

#103 = #100 / 2
#104 = SQRT[#101]
#105 = #102 + 2

Fonctions courantes :

  • + - * /

  • SIN[] COS[] TAN[]

  • SQRT[] ABS[]

3. Les boucles (répétitions automatiques)

Exemple : passes successives en Z

#110 = 0
WHILE[#110 LT 10] DO1
G1 Z[-#110]
#110 = #110 + 1
END1

10 passes automatiques sans recopier les lignes.

4. Conditions IF / THEN

Exemple : test de sécurité

IF[#102 GT 20] THEN #3000 = 1 (PROFONDEUR TROP GRANDE)

La machine s’arrête avec message opérateur si condition non respectée.

5. Sous-programmes paramétrés

Programme principal

#1 = 30 (Diamètre)
#2 = 5 (Profondeur)
M98 P1000

Sous-programme O1000

O1000
G1 Z[-#2]
G2 I[#1/2]
M99

Même sous-programme utilisé pour des dizaines de pièces différentes.

6. Macros FANUC (G65)

Les macros permettent d’appeler un programme avec paramètres :

G65 P2000 A50 B20 C5

Correspondance :

  • A → #1

  • B → #2

  • C → #3

Ultra puissant pour :

  • perçages

  • poches

  • chanfreins

  • cycles personnalisés

7. Sécuriser un programme paramétrique

Bonnes pratiques indispensables :

✔ Tester les valeurs en début de programme
✔ Limiter les courses axes
✔ Vérifier les divisions par zéro
✔ Ajouter des messages opérateur
✔ Toujours commenter les variables

Exemple :

IF[#1 LE 0] THEN #3000 = 2 (VALEUR INTERDITE)

8. Exemple concret atelier

Un seul programme permet de :

  • Usiner plusieurs longueurs de pièces

  • Modifier le nombre de passes

  • Ajuster la profondeur

  • Standardiser les méthodes atelier

  • Réduire de 70 % la taille des programmes

En résumé

✔ Variables = flexibilité
✔ Boucles = automatisation
✔ Conditions = sécurité
✔ Macros = standardisation
✔ Paramétrique = performance industrielle

📌Les commandes numériques FANUC des séries 16i, 18i, 180i, 160i, 160i-is, 180i-is, 30i, 31i, 32i et 21i sont largement utilisées dans diverses machines-outils en France. Voici une liste de quelques marques et types de machines équipées de ces commandes :​

  • DMG MORI : Centres d’usinage, tours CNC.​

  • Mazak : Centres d’usinage horizontaux et verticaux, machines multitâches.​

  • Okuma : Tours CNC, centres d’usinage.​

  • Haas : Centres d’usinage verticaux, tours CNC.​

  • Matsuura : Centres d’usinage haute performance.​

  • Brother : Centres d’usinage compacts.​

  • Doosan : Tours CNC, centres d’usinage.​

  • Hyundai WIA : Centres d’usinage, tours CNC.​

  • Citizen : Tours à poupée mobile (décolletage).​

  • Nakamura-Tome : Tours multitâches.​

  • Tsugami : Tours de précision, machines multitâches.​

  • Mikron : Centres d’usinage haute précision.​

  • Chiron : Centres d’usinage verticaux.​

  • Emco : Tours CNC, centres d’usinage.​

  • Hurco : Centres d’usinage, tours CNC.​

  • Weiler : Tours de précision.​

  • Hardinge : Tours de précision, centres d’usinage.​

  • Feeler : Centres d’usinage, tours CNC.​

  • Victor Taichung : Tours CNC, centres d’usinage.​

  • Yang Machine Tools : Centres d’usinage, tours CNC.

📌 Liste des Commandes Numériques compatibles pour cette formation (CN) FANUC

FANUC propose une large gamme de commandes numériques (CNC) adaptées aux machines-outils (tours, fraiseuses, rectifieuses, machines spéciales, etc.). Ces commandes se déclinent en plusieurs séries selon les besoins en automatisation, précision et performance.

🔹 Gamme Actuelle des CN FANUC

1️⃣ Série FANUC 30i/31i/32i – Haut de gamme pour machines complexes

🔹 FANUC 30i-B → Commande haute performance pour machines multi-axes (jusqu’à 40 axes)
🔹 FANUC 31i-B → Pour machines complexes avec interpolation avancée et contrôle multi-axes
🔹 FANUC 32i-B → Solution plus compacte pour applications de fraisage et tournage avancé
🔹 FANUC 31i-LB → Spécifique aux machines laser et découpe haute précision

✅ Idéales pour : centres d’usinage 5 axes, machines multitâches, rectifieuses, machines de découpe avancées

2️⃣ Série FANUC 0i-F – Commandes standards pour machines-outils courantes

🔹 FANUC 0i-MF → Pour centres d’usinage et fraiseuses
🔹 FANUC 0i-TF → Pour tours CNC et machines de tournage
🔹 FANUC 0i-D (ancienne génération) encore utilisée sur certaines machines

✅ Idéales pour : machines d’usinage conventionnelles, production en série, petites machines CNC

3️⃣ Série FANUC Power Motion i-A – Pour machines spécialisées et automatisation avancée

🔹 FANUC Power Motion i-A → Commande pour machines de découpe, presse, emboutissage et systèmes automatisés
🔹 Gestion jusqu’à 32 axes et programmation avancée

✅ Idéale pour : machines-outils spéciales, automatisation industrielle, machines de formage et de découpe

4️⃣ Série FANUC 35i-B – Pour machines de grande précision et production en masse

🔹 FANUC 35i-B → Spécialisée pour les machines de transfert, rectifieuses, machines d’assemblage et machines spéciales

✅ Idéale pour : grande production avec contrôle avancé des processus

🔹 Anciennes Commandes Numériques FANUC (Encore Utilisées)

🔹 FANUC 16i/18i/21i → Anciennes générations de CN encore présentes sur certaines machines
🔹 FANUC 160i/180i/210i → Versions évoluées des précédentes, utilisées dans les années 2000
🔹 FANUC 15i, FANUC 10, FANUC 11, FANUC 6M/T → Anciennes générations de commandes
🔹 FANUC Series 0 (0A, 0B, 0C, 0D) → Encore présentes sur certaines machines plus anciennes

🔹 Commandes Numériques FANUC pour Robots et Machines Spécifiques

🔹 FANUC Series 0i-F Plus → Version améliorée pour machines-outils standards
🔹 FANUC ROBODRILL → Commande dédiée aux centres d’usinage compacts
🔹 FANUC ROBOSHOT → Spécialisée pour machines de moulage par injection
🔹 FANUC ROBOCUT → Pour machines de découpe par électroérosion (EDM)

📌 Comment choisir la bonne CN FANUC ?

✅ 30i/31i/32i → Pour machines multi-axes complexes et haute précision
✅ 0i-F → Pour tours et fraiseuses standard en production
✅ Power Motion i-A → Pour automatisation et machines-outils spéciales
✅ 35i-B → Pour grande production avec contrôle précis
✅ Anciennes générations (16i, 18i, 21i, etc.) → Encore utilisées mais progressivement remplacées

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

🌍 Nos 700 formations désormais disponibles en 8 langues

Anglais 🇬🇧 – Allemand 🇩🇪 – Flamand 🇧🇪 – Italien 🇮🇹 – Espagnol 🇪🇸 – Portugais 🇵🇹 – Luxembourgeois 🇱🇺 – Polonais 🇵🇱

English – Deutsch – Vlaams – Italiano – Español – Português – Lëtzebuergesch – Polski

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – Nîmes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – Orléans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – Créteil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des Fossés – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – Béziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – Mérignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – Chambéry – Saint Quentin – Pessac – Vénissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville Mézières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche Comté – Haute Normandie – Île de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi Pyrénées – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-Côte d’Azur (PACA) – Rhône Alpes – Auvergne Rhône Alpes – Bourgogne Franche Comté – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – Île de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval