Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800
Matériel :
Un robot YASKAWA et sa baie YRC1000 ou DX 200.
PROGRAMME RESUME :
• Rappel des consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels, d’un robot industriel Yaskawa
• Présentation d’ensemble des touches et menus de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa
• Instructions de mouvements avec contrôle de la trajectoire
• Création, test et modification des « PAS » d’un programme
• Gestion des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Test d’un programme ou trajectoire en mode manuel
• Création et utilisation du programme « Maître » et des programmes
« Gestion »
• Analyse suite à un arrêt de production et relance du cycle robot
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la programmation.
PROGRAMME COMPLET :
Sécurité
Sécurité de l’installation
Sécurité du personnel
Sécurité utilisateur du Teach Box
Description du matériel
Description de l’unité mécanique
Description de la baie YRC1000
Description du Teach Box
Déplacement manuel
Pilotage manuel du robot suivant les différents
modes de déplacement (articulaire et cartésien)
Position du robot dans l’espace
Gestions des repères
Création / Modification d’un repère outil
Création / Modification d’un repère utilisateur
Utilisation des entrées-sorties
Visualisation des E/S
Pilotage des sorties
Création/Édition de programmes INFORM
Création d’un programme
Test d’un programme
Gestion des sous programmes
Instructions les plus courantes du langage INFORM
Utilisation des variables
Gestion des fichiers
Organisation de la mémoire YASKAWA
Types de sauvegardes
Restauration des sauvegardes
Messages d’erreurs
Visualisation et description des alarmes
RAPPEL : YASKAWA :
Le contrôleur MOTOMAN YRC1000 est compact, rapide et flexible pour les robots MOTOMAN et combine une commande robot haute performance dans une armoire de faible encombrement avec un volume de 125 litres et un poids maximum de 70 kg.
- Compact, rapide et flexible
- Standardisation mondiale (sans transformateur)
- Haute précision de trajectoire
- Haute efficacité