Formation robot YASKAWA (MOTOMAN) – YRC1000 – Exploitation

  • Référence : yaskawayrc1000E
  • Objectif :

     Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
     Approche du langage INFORM et son environnement.
     Créer un nouveau repère utilisateur et repère outil.
     Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les
    différents modes de marche et de la modifier.
     Effectuer une sauvegarde et une restauration.
     Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot

  • Public concerné :

     Opérateurs, régleurs et techniciens

  • Durée: 2 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : aucun
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Robot Yaskawa + Baie YRC1000 Pour une intervention en entreprise, une salle de formation en RDC et une alimentation triphasé sont requis.

Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800

Matériel :

 Un robot YASKAWA et sa baie YRC1000.

Sécurité
 Sécurité de l’installation
 Sécurité du personnel
 Sécurité utilisateur du Teach Box

 Description du matériel
 Description de l’unité mécanique
 Description de la baie YRC1000
 Description du Teach Box

 Déplacement manuel
 Pilotage manuel du robot suivant les différents
modes de déplacement (articulaire et cartésien)
 Position du robot dans l’espace

 Gestions des repères
 Création / Modification d’un repère outil
 Création / Modification d’un repère utilisateur

 Utilisation des entrées-sorties
 Visualisation des E/S
 Pilotage des sorties

 Création/Édition de programmes INFORM
 Création d’un programme
 Test d’un programme
 Gestion des sous programmes
 Instructions les plus courantes du langage INFORM

 Utilisation des variables

 Gestion des fichiers
 Organisation de la mémoire YASKAWA
 Types de sauvegardes
 Restauration des sauvegardes

 Messages d’erreurs
 Visualisation et description des alarmes

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.