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🦾 Formation Robot FANUC – TPE A Opérateur (Conduite) – R30iA / R30iB / R30iB+

évaluation en contrôle continu
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Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 1760 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1770 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Référence Formation mise à jour en 2025 : OR30
  • Objectif :

    ✅ Déplacer un robot FANUC R-30iA ou R-30iB en mode manuel en toute sécurité
    ✅ Exécuter un programme de trajectoire dans les différents modes de marche
    ✅ Reprendre une production ou remettre en fonctionnement un îlot robotisé
    ✅ Comprendre la structure du robot, son interface de commande et les principes de fonctionnement
    ✅ Modifier simplement un programme de base (ajout / suppression d’instructions)
  • Public concerné :

    👷 Conducteurs d’installation automatisée

    🛠️ Techniciens de maintenance

    👨‍🏭 Opérateurs de production robotisée
    Travaillant sur des installations équipées de robots FANUC R-30iA ou R-30iB  ou R-30iB+ (TPEA – Conduite).
  • Durée: 2 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis :

    📋Avoir une base technique en robotique industrielle

    📋Savoir utiliser une interface machine (HMI, pupitre, IHM)

    📋Connaissances de base en sécurité machine
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 1760 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1770 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pédagogiques:

    🧰Robot FANUC 6 axes équipé d’une baie R-30iA ou R-30iB ou R-30iB+

    🧰Poste de travail avec Teach Pendant actif

    🧰Support de cours papier ou numérique

    🧰Salle en RDC avec alimentation triphasée obligatoire

    DOCUMENT FANUC
  • Formateur(s) Michel C (59-P), Maxence P (72-P)
  • Périodicité des sessions de formation: 1 session par trimestre en centre de formation Le Mans / Valenciennes / Nancy
  • Dates et planification: Dates pour intervention en entreprise sur demande avec robot transportable à partir de 2 personnes

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

🔐 1. Sécurité en environnement robotisé FANUC

  • Règles de sécurité applicables aux robots industriels

  • Analyse des risques liés au mouvement automatisé

  • Présentation des organes de sécurité (barrières, scrutateurs, verrouillage)

  • Modes d’accès autorisés – Consignes opérateur

🧱 2. Architecture générale du robot FANUC

  • Structure mécanique d’un robot 6 axes

  • Présentation de l’armoire de commande R-30iA / R-30iB

  • Interface de pilotage : Teach Pendant FANUC

  • Symboles, voyants, icônes, touches essentielles

🎮 3. Conduite et déplacements en mode manuel

  • Accès au mode manuel sécurisé (TPEA)

  • Choix du type de déplacement (axe par axe, coordonné, linéaire)

  • Activation du robot, vérification de la zone, surveillance

  • Fonction « Point à point », repérage, déplacements limités

  • Aides intégrées au déplacement sur Teach Pendant

🧠 4. Gestion de programme et remise en production

  • Organisation mémoire du robot

  • Lancement d’un programme existant (manuel / automatique)

  • Redémarrage après arrêt ou défaut mineur

  • Procédure de passage en mode Auto, sécurisation et reprise

✍️ 5. Modifications de base dans un programme

  • Identifier les instructions de base dans un programme

  • Ajouter / supprimer / modifier une instruction simple

  • Saisie depuis le Teach Pendant (TP Edit)

🛠️ 6. Travaux pratiques sur robot réel

  • Déplacement robot en conditions réelles

  • Exécution de programmes de test

  • Simulation de mise en production

  • Manipulation du Teach Pendant (menu, diagnostics, redémarrage)

  • Exercices guidés sur reprise production + modification simple

🤖 Descriptif des robots FANUC R-30iA / R-30iB / R-30iB+

Les robots industriels FANUC utilisant les contrôleurs R-30iA, R-30iB et R-30iB+ couvrent une très large gamme d’applications industrielles. Ces générations de contrôleurs sont les cerveaux des bras robotiques FANUC, offrant des performances de haut niveau en matière de vitesse, précision, fiabilité et connectivité.

🟡 1. Robots FANUC avec contrôleur R-30iA

🗓️ Lancé vers 2006

  • 1ʳᵉ génération de contrôleur numérique compact avec IHM LCD couleur
  • Compatible avec de nombreux modèles : M-10iA, M-20iA, R-2000iA, LR Mate 200iC, M-710iC
  • Supporte les premières versions d’iRVision, iRPickTool, Ethernet/IP, E/S embarquées
  • Interface via Teach Pendant iPendant (écran monochrome ou couleur)
  • Utilisé dans des milliers de cellules en production dans l’automobile, l’agroalimentaire, l’électronique

🟠 2. Robots FANUC avec contrôleur R-30iB

🗓️ Lancé vers 2014

  • Nouvelle architecture éco-énergétique et modulaire
  • Meilleure gestion des axes multiples (robot + axes additionnels)
  • Compatibilité avec iPendant Touch (écran couleur tactile)
  • Connectivité étendue : USB, Ethernet, Profibus, Profinet, E/S déportées
  • Supporte des robots plus performants :
    • M-10iD, M-20iD
    • R-2000iC, M-900iB, M-2000iA,
    • Robots Delta M-1iA, M-3iA
    • Collaboratifs CR-7iA, CR-15iA
  • Intègre nativement les options avancées : iRVision 2D/3D, soudage ARC, pick and place

🟢 3. Robots FANUC avec contrôleur R-30iB+ (Plus)

🗓️ Depuis 2017 / Version actuelle

  • Dernière génération de contrôleur FANUC avec performances augmentées
  • Vitesse de traitement accrue pour les applications de vision, tracking, IA
  • Design plus compact, ventilé, mieux adapté aux environnements sévères
  • Interface IHM améliorée : iPendant Touch 2.0 (écran tactile, navigation fluide)
  • Plus grande mémoire de stockage + fonctions de diagnostic prédictif
  • Support de RoboGuide, FIELD System, serveur web embarqué, contrôle à distance
  • Compatible avec les robots les plus récents :
    • LR Mate 200iD/7L, M-10iD/12, R-2000iC/210F
    • CRX-10iA, CRX-25iA (collaboratifs)
    • SCARA SR-6iA, SR-12iA

📊 Comparatif synthétique des générations

Fonction / Génération R-30iA R-30iB R-30iB+
IHM iPendant iPendant Touch iPendant Touch 2
Connectivité Ethernet/IP Ethernet, USB, Fieldbus Ethernet, WebServer, IIoT
Support vision iRVision 2D iRVision 2D/3D iRVision + IA
Performance CPU Standard Haute Très haute
Mémoire / sauvegarde Basique Étendue Avancée + cloud
Robots compatibles Séries A Séries B/C Séries D/CRX

🧩 En résumé :

Les robots FANUC sous R-30iA, R-30iB et R-30iB+ sont :

  • 🔧 Modulaires : du petit robot de précision au bras lourd
  • ⚙️ Performants : capables d’assurer des tâches en 24/7
  • 💡 Évolutifs : compatibles vision, pick & place, soudage, palettisation…
  • 🌐 Connectés : prêts pour l’industrie 4.0

🤖Cette formation est compatible avec les contrôleurs FANUC des séries R-30iA, R-30iB et R-30iB Plus, avec une large gamme de robots industriels. Voici une liste des principales séries de robots compatibles avec ces contrôleurs :​

  • Série M-10iA/M-10iB : Robots compacts et rapides, idéaux pour des applications de manutention légère et d’assemblage.​

  • Série M-20iA/M-20iB : Offrent une polyvalence pour des tâches de manutention, d’assemblage et de chargement/déchargement de machines.​

  • Série M-710iC : Conçus pour des applications nécessitant une portée étendue et une capacité de charge moyenne, tels que la palettisation et la manipulation de matériaux.​

  • Série R-1000iA : Adaptés aux applications de soudage par points et de manutention rapide, offrant une combinaison de vitesse et de précision.​

  • Série R-2000iB/R-2000iC : Robots polyvalents avec une capacité de charge élevée, utilisés dans des applications telles que la manipulation de matériaux lourds, l’assemblage et la palettisation.​

  • Série M-900iA/M-900iB : Destinés aux tâches exigeant une capacité de charge très élevée, comme la manipulation de pièces automobiles ou de structures métalliques.​

  • Série M-2000iA : Robots offrant la plus grande capacité de charge de la gamme FANUC, utilisés pour des applications lourdes telles que la manipulation de châssis de véhicules ou de composants de grande taille.​

  • Série LR Mate 200iD : Robots compacts de type « tabletop », parfaits pour des tâches de précision dans des espaces restreints, comme l’assemblage électronique ou la manipulation de petites pièces.​

  • Série SCARA SR-3iA/SR-6iA/SR-12iA/SR-20iA : Robots SCARA adaptés aux applications d’assemblage rapide, de pick-and-place et d’emballage.​

  • Série CRX : Robots collaboratifs conçus pour travailler en toute sécurité aux côtés des opérateurs humains, idéaux pour des tâches d’assemblage, de manutention et d’inspection.​

Veuillez noter que la compatibilité spécifique entre un robot et un contrôleur dépend de la configuration et des exigences de l’application. Pour des informations détaillées et des conseils sur la sélection du contrôleur approprié pour un modèle de robot donné, il est recommandé de consulter la documentation officielle de FANUC ou de contacter un représentant de l’entreprise.​

🔑 Formations équivalentes : 

  • formation TPEA FANUC

  • formation opérateur robot FANUC

  • formation conduite robot FANUC

  • formation R-30iA FANUC

  • formation R-30iB FANUC

  • Formation robot FANUC TPE A

  • Formation déplacement manuel robot FANUC

  • Formation pilotage robot industriel

  • formation teach pendant FANUC

  • formation fanuc opérateur TPEA

  • Formation mise en route îlot robotisé

  • Formation conduite sécurisée robot FANUC

  • Formation lancement programme FANUC

  • formation robotique industrielle fanuc

  • formation 2 jours robot opérateur

📢 Voir aussi : 

  • Formation Apprendre à déplacer un robot FANUC en mode manuel

  • Formation pour opérateurs de ligne travaillant sur robot FANUC

  • Formation Savoir remettre en route un îlot robotisé FANUC en sécurité

  • Formation TPE A FANUC pour opérateurs industriels

  • Formation à l’utilisation du teach pendant FANUC

  • Formation robotique FANUC niveau opérateur

  • Formation pratique pour prendre en main un robot FANUC R-30iB

  • Formation Conduite sécurisée d’un robot industriel en environnement de production

  • Formation courte pour pilotage et maintenance de base FANUC

  • Formation Intervenir en sécurité sur une installation robotisée FANUC

  • Formation FANUC pour conducteurs d’installation automatisée

  • Formation Utiliser le teach pendant pour lancer un programme FANUC

  • Formation robot FANUC pour usine et ateliers automatisés

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – Nîmes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – Orléans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – Créteil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des Fossés – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – Béziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – Mérignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – Chambéry – Saint Quentin – Pessac – Vénissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville Mézières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche Comté – Haute Normandie – Île de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi Pyrénées – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-Côte d’Azur (PACA) – Rhône Alpes – Auvergne Rhône Alpes – Bourgogne Franche Comté – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – Île de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval

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