Cette formation FANUC compatible avec les robots de série : M-10 / M-20 / M-410 / M-710 / M-900 / M-2000 / R-1000 / R-2000 / LR MATE / ARC MATE / SCARA SR-3iA / SCARA SR-6iA / SCARA SR-12iA / SCARA SR-20iA / Paint 200i / Paint P-50ib / P-250ib / P-350iA / P-40iA / Serie M-1 / Serie M-2 / Serie M-3 / DR-3ib
SECURITE du Robot FANUC R30iA R30iB
Sécurité du personnel.
Sécurité sur l’installation.
Organes de sécurité.
Consignes de sécurité.
DESCRIPTION GENERALE du Robot FANUC R30iA R30iB
Structure générale du robot.
L’armoire robot.
Le robot.
Le terminal de commande « Teach Pendant ».
DEPLACEMENT MANUEL sur Robot FANUC R30iA R30iB
Principe.
Sélection du mode de marche manuel.
Sélection du type de déplacement.
Fonctions d’aide au déplacement.
GESTION DES PROGRAMMES du Robot FANUC R30iA R30iB
L’organisation de la mémoire.
Le mode programmation.
Exécution d’un programme en mode manuel.
Procédures de lancement en mode automatique.
MODIFICATION DE PROGRAMME
Les différentes instructions de programme.
Ajout d’une instruction.
Modification d’une ligne d’instruction.
TRAVAUX PRATIQUES SUR Robot FANUC R30iA R30iB