Formation Robot FANUC R30iA R30iB – TPE B Programmeur

  • Référence : PR30
  • Objectif :

    Etre capable de déplacer le Robot FANUC R30iA R30iB en mode manuel en toute sécurité.

    Acquérir la maitrise du langage TPE et son environnement.

    Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

    Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de calibrer le Robot FANUC R30iA R30iB.

  • Public concerné :

    Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur Robot FANUC R30iA R30iB.

     

     

     

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Avoir suivi le stage TPE A ou avoir le niveau conducteur en robotique FANUC.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2395 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1145 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot FANUC + Baie R30iA ou R30iB Une salle de formation en rez-de-chaussée est requise, + Triphasé.

Cette formation FANUC compatible avec les robots de série : M-10 / M-20 / M-410 / M-710 / M-900 / M-2000 / R-1000 / R-2000 / LR MATE / ARC MATE / SCARA SR-3iA / SCARA SR-6iA / SCARA SR-12iA / SCARA SR-20iA / Paint 200i / Paint P-50ib / P-250ib / P-350iA / P-40iA / Serie M-1 / Serie M-2 / Serie M-3 / DR-3ib

SECURITE du ROBOT FANUC R30iA R30iB

Sécurité de l’installation.

Sécurité du personnel.

Sécurité utilisateur du Teach Pendant.

DESCRIPTION DU MATERIEL Robot FANUC R30iA R30iB

Description de l’unité mécanique.

Description de la baie.

Description du Teach Pendant.

DEPLACEMENT MANUEL du Robot FANUC R30iA R30iB

Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement.

Position du robot dans l’espace.

GESTIONS DES REPERES

Création d’un repère outil.

Création d’un repère utilisateur.

CREATION/ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

Création d’un programme.

Test d’un programme.

Instructions de programmation.

Les registres.

LES MACROS COMMANDES ET ENTREES-SORTIES

Configuration d’une touche macro.

Visualisation des E/S.

Pilotage des sorties.

GESTION DES FICHIERS

Organisation de la mémoire FANUC.

Types de sauvegardes.

Chargement utilisateur.

CONFIGURATION

Les butées logicielles.

La calibration.

FONCTIONS AVANCEES

Gestion des charges.

Position de référence.

Décalage de trajectoire.

Trajectoires symétriques.

MESSAGES D’ERREURS

Visualisation et description des alarmes.

 

TRAVAUX PRATIQUES sur Robot FANUC R30iA R30iB

 

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.