SÉCURITÉ ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB
- Sécurité de l’installation.
- Sécurité du personnel.
- Sécurité utilisateur du Teach Pendant.
DESCRIPTION DU MATÉRIEL ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB
- Description de l’unité mécanique.
- Description de la baie.
- Description du Teach Pendant.
DÉPLACEMENT MANUEL ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB
- Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement.
- Position du robot dans l’espace.
GESTION DES REPÈRES
- Création d’un repère outil.
- Création d’un repère utilisateur.
CRÉATION / ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE
- Création d’un programme.
- Test d’un programme.
- Instructions de programmation.
- Les registres.
LES MACRO-COMMANDES ET ENTRÉES SORTIES
- Configuration d’une touche macro.
- Visualisation des E/S.
- Pilotage des sorties.
GESTION DES FICHIERS
- Organisation de la mémoire FANUC.
- Types de sauvegardes.
- Sauvegarde utilisateur.
- Chargement utilisateur.
CONFIGURATION
- Les butées logicielles.
- La calibration.
FONCTIONS AVANCÉES
- Gestion des charges.
- Position de référence.
- Décalage de trajectoire.
- Trajectoires symétriques.
MESSAGES D’ERREUR
- Visualisation et description des alarmes.