Formation Robot FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB – Exploitation et programmation

  • Référence : EXPJ3iB
  • Objectif :

    Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

    Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement.

    Être capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil.

    Être capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

    Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.

    Être capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.

    Être capable de calibrer le ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Public concerné :

    Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Base technique.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2995 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1145 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot Fanuc + Baie RJ3iB

SÉCURITÉ ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Sécurité de l’installation.
  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant.

 

DESCRIPTION DU MATÉRIEL ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Description de l’unité mécanique.
  • Description de la baie.
  • Description du Teach Pendant.

 

DÉPLACEMENT MANUEL ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement.
  • Position du robot dans l’espace.

 

GESTION DES REPÈRES

  • Création d’un repère outil.
  • Création d’un repère utilisateur.

 

CRÉATION / ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

  • Création d’un programme.
  • Test d’un programme.
  • Instructions de programmation.
  • Les registres.

 

LES MACRO-COMMANDES ET ENTRÉES SORTIES

  • Configuration d’une touche macro.
  • Visualisation des E/S.
  • Pilotage des sorties.

 

GESTION DES FICHIERS

  • Organisation de la mémoire FANUC.
  • Types de sauvegardes.
  • Sauvegarde utilisateur.
  • Chargement utilisateur.

 

CONFIGURATION

  • Les butées logicielles.
  • La calibration.

 

FONCTIONS AVANCÉES

  • Gestion des charges.
  • Position de référence.
  • Décalage de trajectoire.
  • Trajectoires symétriques.

 

MESSAGES D’ERREUR

  • Visualisation et description des alarmes.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.