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Formation Robot FANUC / Robotique RJ2 RJ3 RJ3IB – Exploitation et programmation

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

SÉCURITÉ ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Sécurité de l’installation.
  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant.

 

DESCRIPTION DU MATÉRIEL ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Description de l’unité mécanique.
  • Description de la baie.
  • Description du Teach Pendant.

 

DÉPLACEMENT MANUEL ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement.
  • Position du robot dans l’espace.

 

GESTION DES REPÈRES

  • Création d’un repère outil.
  • Création d’un repère utilisateur.

 

CRÉATION / ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

  • Création d’un programme.
  • Test d’un programme.
  • Instructions de programmation.
  • Les registres.

 

LES MACRO-COMMANDES ET ENTRÉES SORTIES

  • Configuration d’une touche macro.
  • Visualisation des E/S.
  • Pilotage des sorties.

 

GESTION DES FICHIERS

  • Organisation de la mémoire FANUC.
  • Types de sauvegardes.
  • Sauvegarde utilisateur.
  • Chargement utilisateur.

 

CONFIGURATION

  • Les butées logicielles.
  • La calibration.

 

FONCTIONS AVANCÉES

  • Gestion des charges.
  • Position de référence.
  • Décalage de trajectoire.
  • Trajectoires symétriques.

 

MESSAGES D’ERREUR

  • Visualisation et description des alarmes.

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)