Formation Robot FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB – Maintenance électrique

  • Référence : MAIJ3iB
  • Objectif :

    Connaître les différents composants de la baie RJ3iB

    Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.

    Être capable de remplacer un organe défectueux.

    Être capable d’effectuer les différentes sauvegardes et rechargement.

    Être capable d’effectuer les différentes calibrations.

  • Public concerné :

    Techniciens de maintenance sur ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Durée: 3 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Avoir suivi le stage conduite ou exploitation ou avoir de l'expérience en robotique FANUC
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2395 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1145 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot FANUC + Baie RJ3IB. Une salle de formation en rez-de-chaussée est requise, + Triphasé.

SÉCURITÉ ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB

  • Sécurité de l’installation.
  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant.

PROCÉDURES DE SAUVEGARDES

  • Organisation de la mémoire FANUC.
  • Types de sauvegarde.
  • Sauvegarde et rechargement de fichiers.
  • Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE.

MODES DE DÉMARRAGE

  • Démarrage initial.
  • Démarrage contrôlé.
  • Démarrage à chaud.
  • Démarrage à froid.

TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB

  • Désignation des éléments du système RJ3iB.
  • Synoptique de fonctionnement d’une baie standard.

DESCRIPTION DES ÉLÉMENTS DU SYSTÈME RJ3IB

  • Sélectionneur et filtre.
  • Le transformateur.
  • La carte PSU.
  • La carte principale.
  • Le rack entrées-sorties.
  • Le servo amplificateur.
  • Le panneau opérateur.
  • Le bloc sécurité.

OUTILS DE DIAGNOSTIC

  • Les étapes de mise sous tension.
  • La carte alimentation PSU.
  • Carte panneau opérateur.
  • Le bloc d’arrêt d’urgence.
  • Le servo amplificateur.
  • Dysfonctionnement carte CPU baie.
  • Etat des axes robot.
  • Ecran de diagnostic.
  • Visualisation et description des alarmes.

PROCÉDURES DE CALIBRATION

  • Calibration rapide.
  • Calibration d’un seul axe.
  • Calibration 0° mécanique.
  • Calibration à l’outil.

DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTÈMES

  • Format d’une table de variable système.
  • Variables systèmes.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.