SÉCURITÉ ROBOT FANUC RJ2 RJ3 RJ3IB
- Sécurité de l’installation.
- Sécurité du personnel.
- Sécurité utilisateur du Teach Pendant.
PROCÉDURES DE SAUVEGARDES
- Organisation de la mémoire FANUC.
- Types de sauvegarde.
- Sauvegarde et rechargement de fichiers.
- Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE.
MODES DE DÉMARRAGE
- Démarrage initial.
- Démarrage contrôlé.
- Démarrage à chaud.
- Démarrage à froid.
TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB
- Désignation des éléments du système RJ3iB.
- Synoptique de fonctionnement d’une baie standard.
DESCRIPTION DES ÉLÉMENTS DU SYSTÈME RJ3IB
- Sélectionneur et filtre.
- Le transformateur.
- La carte PSU.
- La carte principale.
- Le rack entrées-sorties.
- Le servo amplificateur.
- Le panneau opérateur.
- Le bloc sécurité.
OUTILS DE DIAGNOSTIC
- Les étapes de mise sous tension.
- La carte alimentation PSU.
- Carte panneau opérateur.
- Le bloc d’arrêt d’urgence.
- Le servo amplificateur.
- Dysfonctionnement carte CPU baie.
- Etat des axes robot.
- Ecran de diagnostic.
- Visualisation et description des alarmes.
PROCÉDURES DE CALIBRATION
- Calibration rapide.
- Calibration d’un seul axe.
- Calibration 0° mécanique.
- Calibration à l’outil.
DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTÈMES
- Format d’une table de variable système.
- Variables systèmes.