Formation FANUC – Programmation Karel ROBOT R30 IB

KAREL

Public concerné

Les stagiaires connaissant au minimum le langage de programmation TPE FANUC. Une connaissance des langages informatiques est conseillée.Attention les stagiaires devront disposer d’un ordinateur équipé de ROBOGUIDE (nécessaire pour compiler les programmes KAREL).

Objectifs

Maitriser le langage Karel afin de réaliser des programmes complexe sur les robots Fanuc

Durée du stage : 5 jours

  • INTRODUCTION
  • Mise en oeuvre du KAREL / ROBOGUIDE
  • Structure d’un programme KAREL
  • Directives de compilation : configuration du soft
  • Les types de données
  • Définition des entrées/sorties
  • Instructions logiques
  • Utilisation de la fenêtre USER / boitier d’apprentissage
  • Déclaration des routines
  • Données d’échange avec un programme de mouvement
  • Récupérer une position / calculer une position
  • Composition et décomposition de points
  • Instructions de multi-tâches
  • Déclaration de conditions
  • Communication

 

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