Formation Robot ABB Baie IRC5 : Maintenance électrique

ABB-MAI

Public concerné

Techniciens de maintenance.

Objectifs

Connaitre les différents éléments de la baie.

Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques de la baie.

Durée du stage : 5 jours

ELEMENTS DE CONDUITE

Rappel sur la sécurité.

Description générale.

Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …).

Rappel sur les déplacements manuels du robot.

Rappel sur l’exécution d’un programme.

TOPOLOGIE DE LA BAIE

Désignation et implantation des différents éléments.

Principe d’une boucle d’asservissement.

Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone.

Etude des schémas électriques.

Etude de la chaîne de sécurité.

LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC

Signification des messages envoyés par le système.

Etats des différents leds.

REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES

Précautions à prendre.

Procédures de remplacement.

Matériel nécessaire.

SYSTEME DE MESURE

Synoptique du système de mesure.

Mise à jour des compteurs.

Création d’une trajectoire pointe à pointe.

Etalonnage moteur.

LES ENTREES / SORTIES

Visualisation des cartes et des signaux.

Modification d’une sortie digitale, analogique.

Configuration de la liste commune.

Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties.

Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties.

GESTION DES MEMOIRES

Synoptique des mémoires.

Sauvegarde et restauration globale.

Sauvegarde et restauration d’un module.

Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes.

Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).

Le boot image.

LES LOGICIELS ROBOTWARE

Utilisation du logiciel RobotStudio Online).

Chargement complet de la baie.

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES

Exercices de dépannage.

TRAVAUX PRATIQUES

Robot ABB avec sa baie IRC5.

Logiciel de simulation.

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