Formation Robot ABB Baie IRC5 : Programmation avancée

ABB5-PRO

Public concerné

Techniciens.

 

Objectifs

Etre capable d’utiliser le langage RAPID, de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée, de gérer les entrées-sorties, les différents types de données.

Autonomie pour la création de programme RAPID en milieu industriel sur une armoire de commande.

Durée du stage : 5 jours

BASE DE LA PROGRAMMATION

Structure mémoire de travail.

Les types de données.

Différentes déclarations de données.

Les différentes routines.

Les principales instructions de structure d’un programme (IF, FOR, TEST, …).

CONTROLE DU DEROULEMENT DU PROGRAMME

Structure et contrôle du programme.

MATHEMATIQUES

Instructions de mathématiques.

Fonctions liées aux mathématiques.

Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques.

INTERRUPTIONS

Instructions liées aux interruptions.

Types de données liées aux interruptions.

Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions.

MOUVEMENT ET PROCESS

Instructions liées aux mouvements et process.

Types de données liées aux mouvements et process.

Fonctions liées aux mouvements et process.

GESTIONS DES ENTREES ET DES SORTIES

Instructions liées aux entrées et sorties.

Types de données liées aux entrées et sorties.

Fonctions liées aux entrées et sorties.

Syntaxes utilisées pour les instructions d’entrées et sorties.

Généralités.

Visualisation des caractéristiques des cartes et signaux.

Modification de la valeur d’une sortie digitale et analogique.

Modification de la valeur d’un groupe de sorties.

Configuration de la liste commune.

Les différents types de cartes.

ZONES UNIVERSELLES

Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier.

Instructions liées aux zones universelles.

Types de données liées aux zones universelles.

Définition d’un repère atelier.

COMMUNICATION

Instructions de communication.

Types de données liées aux instructions de communication.

Fonctions liées à la communication.

Syntaxes utilisées pour les instructions de communication.

GESTIONNAIRE D’ERREURS

Instructions liées au gestionnaire d’erreur.

Types de données liées au gestionnaire d’erreur.

Liste des données prédéfinies.

Création d’une routine gestionnaire d’erreurs.

Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur.

Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur.

GESTION DES MOUVEMENTS

Instructions de gestion des mouvements.

Fonctions liées à la gestion des mouvements.

Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements.

INTRODUCTION AU MULTITACHE

Qu’est ce que le multitâche ?

Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche.

Création d’une tâche d’arrière plan.

ROBOTSTUDIO

Utilisation du logiciel RobotStudio.

TRAVAUX PRATIQUES

Robot ABB Baie IRC5.

Logiciel de simulation.

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