Formation Robot FANUC Baie 30iA – TPE A Opérateur

OR30

Public concerné

Conducteurs d’installation et techniciens.

Objectifs

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, d’exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche et de remettre en production un ilot robotisé.

Durée du stage : 3 jours

SECURITE

Sécurité du personnel.

Sécurité sur l’installation.

Organes de sécurité.

Consignes de sécurité.

 

DESCRIPTION GENERALE

Structure générale du robot.

L’armoire robot.

Le robot.

Le terminal de commande « Teach Pendant ».

 

DEPLACEMENT MANUEL

Principe.

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection du type de déplacement.

Fonctions d’aide au déplacement.

 

GESTION DES PROGRAMMES

L’organisation de la mémoire.

Le mode programmation.

Exécution d’un programme en mode manuel.

Procédures de lancement en mode automatique.

 

MODIFICATION DE PROGRAMME

Les différentes instructions de programme.

Ajout d’une instruction.

Modification d’une ligne d’instruction.

 

TRAVAUX PRATIQUES

Robot FANUC et sa baie.

 

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