Formation Robot FANUC Baie RJ3IB – Exploitation

EXPJ3iB

Public concerné

Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots.

Objectifs

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement.

Être capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil.

Être capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.

Être capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.

Être capable de calibrer le robot.

Durée du stage : 5 jours

SÉCURITÉ

  • Sécurité de l’installation.
  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant.

 

DESCRIPTION DU MATÉRIEL

  • Description de l’unité mécanique.
  • Description de la baie.
  • Description du Teach Pendant.

 

DÉPLACEMENT MANUEL

  • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement.
  • Position du robot dans l’espace.

 

GESTION DES REPÈRES

  • Création d’un repère outil.
  • Création d’un repère utilisateur.

 

CRÉATION / ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

  • Création d’un programme.
  • Test d’un programme.
  • Instructions de programmation.
  • Les registres.

 

LES MACRO-COMMANDES ET ENTRÉES SORTIES

  • Configuration d’une touche macro.
  • Visualisation des E/S.
  • Pilotage des sorties.

 

GESTION DES FICHIERS

  • Organisation de la mémoire FANUC.
  • Types de sauvegardes.
  • Sauvegarde utilisateur.
  • Chargement utilisateur.

 

CONFIGURATION

  • Les butées logicielles.
  • La calibration.

 

FONCTIONS AVANCÉES

  • Gestion des charges.
  • Position de référence.
  • Décalage de trajectoire.
  • Trajectoires symétriques.

 

MESSAGES D’ERREUR

  • Visualisation et description des alarmes.
Recherches populaires : Limiter les risques chimiques, Toutes les formations pour répondre à vos besoins
Remonter