Formation Robot FANUC Baie RJ3IB – Maintenance

MAIJ3iB

Public concerné

Techniciens de maintenance.

Objectifs

Connaître les différents composants de la baie.

Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.

Etre capable de remplacer un organe défectueux.

Etre capable d’effectuer les différentes sauvegardes et rechargement.

Etre capable d’effectuer les différentes calibrations.

Durée du stage : 3 jours

SECURITE

Sécurité de l’installation

Sécurité du personnel

Sécurité utilisateur du Teach Pendant

 

PROCEDURES DE SAUVEGARDES

Organisation de la mémoire FANUC

Types de sauvegarde

Sauvegarde et rechargement de fichiers

Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE

 

MODES DE DEMARRAGE

Démarrage initial

Démarrage contrôlé

Démarrage à chaud

Démarrage à froid

 

TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB

Désignation des éléments du système RJ3iB

Synoptique de fonctionnement d’une baie standard

 

DESCRIPTION DES ELEMENTS DU SYSTEME RJ3IB

Sélectionneur et filtre

Le transformateur

La carte PSU

La carte principale

Le rack entrées-sorties

Le servo amplificateur

Le panneau opérateur

Le bloc sécurité

 

OUTILS DE DIAGNOSTIC

Les étapes de mise sous tension

La carte alimentation PSU

Carte panneau opérateur

Le bloc d’arrêt d’urgence

Le servo amplificateur

Dysfonctionnement carte CPU baie

Etat des axes robot

Ecran de diagnostic

Visualisation et description des alarmes

PROCEDURES DE CALIBRATION

Calibration rapide

Calibration d’un seul axe

Calibration 0° mécanique

Calibration à l’outil

 

DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTEMES

Format d’une table de variable système

Variables systèmes

 

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