Formation Robot FANUC Baie RJ3IB – Maintenance

MAIJ3iB

Public concerné

Techniciens de maintenance.

Objectifs

Connaître les différents composants de la baie.

Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.

Être capable de remplacer un organe défectueux.

Être capable d’effectuer les différentes sauvegardes et rechargement.

Être capable d’effectuer les différentes calibrations.

Durée du stage : 3 jours

SÉCURITÉ

  • Sécurité de l’installation.
  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant.

 

PROCÉDURES DE SAUVEGARDES

  • Organisation de la mémoire FANUC.
  • Types de sauvegarde.
  • Sauvegarde et rechargement de fichiers.
  • Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE.

 

MODES DE DÉMARRAGE

  • Démarrage initial.
  • Démarrage contrôlé.
  • Démarrage à chaud.
  • Démarrage à froid.

 

TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB

  • Désignation des éléments du système RJ3iB.
  • Synoptique de fonctionnement d’une baie standard.

 

DESCRIPTION DES ÉLÉMENTS DU SYSTÈME RJ3IB

  • Sélectionneur et filtre.
  • Le transformateur.
  • La carte PSU.
  • La carte principale.
  • Le rack entrées-sorties.
  • Le servo amplificateur.
  • Le panneau opérateur.
  • Le bloc sécurité.

 

OUTILS DE DIAGNOSTIC

  • Les étapes de mise sous tension.
  • La carte alimentation PSU.
  • Carte panneau opérateur.
  • Le bloc d’arrêt d’urgence.
  • Le servo amplificateur.
  • Dysfonctionnement carte CPU baie.
  • Etat des axes robot.
  • Ecran de diagnostic.
  • Visualisation et description des alarmes.

 

PROCÉDURES DE CALIBRATION

  • Calibration rapide.
  • Calibration d’un seul axe.
  • Calibration 0° mécanique.
  • Calibration à l’outil.

 

DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTÈMES

  • Format d’une table de variable système.
  • Variables systèmes.
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