Formation Robot KUKA Baie KRC2 ou KRC4- Maintenance électrique

KUK2-MAIN

Public concerné

Techniciens de maintenance.

Objectifs

Connaitre les différents éléments de la baie.

Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques.

Durée du stage : 5 jours

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

  • Rappel sur la sécurité.
  • Description générale.
  • Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …).
  • Déplacement manuel du robot.
  • Rappel sur l’exécution d’un programme.

 

TOPOLOGIE DE LA BAIE

  • Désignation et implantation des différents éléments.
  • Présentations des différents bus (KCB, KLI, KCB, KEB).
  • Principe de la boucle d’asservissement.
  • Etudes des schémas électriques.

 

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

  • Signification des messages envoyés par le système.
  • Etat des différentes Leds.

 

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS

  • Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC…).
  • Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur.

 

LA CHAINE DE SÉCURITÉ

  • Présentation de la Safety Interface Board « SIB ».
  • Remplacement de la SIB.
  • Signification des entrées/sorties sûres.

 

LES DIFFÉRENTES SAUVEGARDES

  • Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery.
  • Sauvegarde et restauration globale utilisateur.

 

VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES

 

LE SYSTÈME DE MESURE

  • Présentation de la mémoire « EDS ».
  • Introduction à la calibration.
  • Calibration à l’EMD (standard ou avec offset).
  • Calibration de Référence.

 

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Présentation du logiciel WorkVisual.
  • Téléchargement du Projet du robot.
  • Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual.
  • Aperçu des autres possibilités de Workvisual.

 

ANNEXES

  • Le test des freins.
  • Les différents modes d’arrêts.

 

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot sur votre site industriel ou dans nos locaux.
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